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苏州营销型网站建设哪家好湖北荆门今日头条

news 2025/7/24 5:01:17

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💬本系列哔哩哔哩江科大STM32的视频为主以及自己的总结梳理📚

🚀Projeet source code🚀

💾工程代码放在了本人的Gitee仓库：iPickCan (iPickCan) - Gitee.com

引用：

STM32入门教程-2023版细致讲解中文字幕_哔哩哔哩_bilibili

Keil5 MDK版下载与安装教程（STM32单片机编程软件）_mdk528-CSDN博客

STM32之Keil5 MDK的安装与下载_keil5下载程序到单片机stm32-CSDN博客

0. 江协科技/江科大-STM32入门教程-各章节详细笔记-查阅传送门-STM32标准库开发_江协科技stm32笔记-CSDN博客

【STM32】江科大STM32学习笔记汇总(已完结)_stm32江科大笔记-CSDN博客

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STM32学习笔记一（基于标准库学习）_电平输出推免-CSDN博客

STM32 MCU学习资源-CSDN博客

stm32学习笔记-作者: Vera工程师养成记

stem32江科大自学笔记-CSDN博客

术语：

英文缩写	描述
GPIO：General Purpose Input Onuput	通用输入输出
AFIO：Alternate Function Input Output	复用输入输出
AO：Analog Output	模拟输出
DO：Digital Output	数字输出
内部时钟源 CK_INT：Clock Internal	内部时钟源
外部时钟源 ETR：External Trigger	时钟源 External 触发
外部时钟源 ETR：External Trigger mode 1	外部时钟源 External 触发时钟模式1
外部时钟源 ETR：External Trigger mode 2	外部时钟源 External 触发时钟模式2
外部时钟源 ITRx：Internal Trigger inputs	外部时钟源，ITRx （Internal trigger inputs）内部触发输入
外部时钟源 TIx：exTernal Input pin	外部时钟源 TIx （external input pin）外部输入引脚
CCR：Capture/Comapre Register	捕获/比较寄存器
OC：Output Compare	输出比较
IC：Input Capture	输入捕获
TI1FP1：TI1 Filter Polarity 1	Extern Input 1 Filter Polarity 1，外部输入1滤波极性1
TI1FP2：TI1 Filter Polarity 2	Extern Input 1 Filter Polarity 2，外部输入1滤波极性2
DMA：Direct Memory Access	直接存储器存取

正文：

0. 概述

从 2024/06/12 定下计划开始学习下江协科技STM32课程，接下来将会按照哔站上江协科技STM32的教学视频来学习入门STM32 开发，本文是视频教程 P2 STM32简介一讲的笔记。

感兴趣的一件事:

STM32HAL-最简单的长、短、多击按键框架

STM32HAL-最简单的长、短、多击按键框架（多按键）-CSDN博客

这就是一个简易的操作系统代码（瞎说的），基于时间片调度，没有抢占，但是有任务优先级。也就100行。
https://www.zhihu.com/question/658017543

1.🚚 软件SPI读写W25Q64

接线图

CS（片选）接到PA4 ，DO（从机输出）接到PA6 ，CLK时钟接到PA5 ，DI（从机输入）接到PA7，当然我这里引脚其实并不是任意选的，实际上是接到了硬件SPI的引脚上，这样的话软件SPI和硬件SPI都可以任意切换。

PA6为上拉输出入，PA4，PA5 ，PA7为推挽输出。
交换字节：W25Q64支持模式0和模式3，这里一般选择模式0。

程序的整体框架：

在这里插入图片描述

指令集：读取ID号时序：起始，先交换发送指令9F，随后连续交换接收3个字节，停止
第一个字节是厂商ID，后两个是设备ID，其中设备ID高8位，表示存储器类型，低8位表示容量。

💎第一个是写使能指令，发送一个指令码06
💎第二个是读状态寄存器1，作用是判断芯片是不是忙状态，要读取BUSY位，是否置1，1表示芯片在忙，0表示芯片不忙了。还要实现一个等待BUSY为0的函数，调用这个函数，BUSY为1，进入等待；BUSY为0，函数执行完毕。
💎第三个是页编程函数，先发送一个指令码02，再发3个字节的地址，最后发数据。
💎第四个扇区擦除，执行扇区擦除，先发送指令20，再发送3个字节的地址，这样指定地址，所在的扇区就会擦除。

最后一个读取数据，流程是：交换发送指令03，再发送3个字节的地址，随后转入接收，就可以依次接收数据

MySPI.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "MySPI.h"void MySPI_W_SS(uint8_t bitValue)
{GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_4, (BitAction)bitValue);
}void MySPI_W_SCK(uint8_t bitValue)
{GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_5, (BitAction)bitValue);
}void MySPI_W_MOSI(uint8_t bitValue)
{GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_7, (BitAction)bitValue);
}uint8_t MySPI_R_MISO(void)
{return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_6);
}void MySPI_Init()
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitTypeDef gpioInitStructure;gpioInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;gpioInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_7;gpioInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStructure);gpioInitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;gpioInitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;gpioInitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &gpioInitStructure);MySPI_W_SS(1);MySPI_W_SCK(0);	//use SPI mode0}void MySPI_Start(void)
{MySPI_W_SS(0);
}void MySPI_Stop(void)
{MySPI_W_SS(1);
}uint8_t MySPI_SwapByte(uint8_t byteSend)
{uint8_t byteRecv = 0;for(int i=0; i<8; i++){MySPI_W_MOSI(byteSend & (0x80 >> i));		//SPI MOSI发送数据MySPI_W_SCK(1);								//SPI CLK上升沿if(MySPI_R_MISO()) byteRecv |= (0x80 >> i);	//SPI MISO读取数据MySPI_W_SCK(0);								//SPI下降沿}return byteRecv;
}

W25Q64.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "MySPI.h"
#include "W25Q64.h"void W25Q64_Init(void)
{MySPI_Init();}void W25Q64_ReadID(uint8_t *MID, uint16_t *DID)
{uint8_t Data =  0;MySPI_Start();	//SPI StartMySPI_SwapByte(0x9F);*MID = MySPI_SwapByte(0xFF);Data = MySPI_SwapByte(0xFF);Data = Data<< 8 | MySPI_SwapByte(0xFF);*DID = Data;MySPI_Stop();	//SPI Stop
}

Main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "oled.h"
#include "Countersensor.h"
#include "Encoder.h"
#include "Timer.h"
#include "AD.h"
#include "Delay.h"
#include "MyDMA.h"
#include "UART.h"
#include <stdio.h>
#include "Key.h"
#include "String.h"
#include "LED.h"
#include "MyI2C.h"
#include "MP6050.h"
#include "MP6050_Reg.h"
#include "W25Q64.h"uint8_t MID;
uint16_t DID;int main(int argc, char *argv[])
{OLED_Init();W25Q64_Init();W25Q64_ReadID(&MID, &DID);OLED_ShowHexNum(1, 1, MID, 2);OLED_ShowHexNum(1, 4, DID, 4);while(1)                                                                                 {}return 1;
}