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技术原理

1. 数据准备与环境构建

首先，数据从VTK文件中读取并处理，这些文件包含流体速度场数据。通过PyVista库提取速度场信息，并将其存储在NumPy数组中。数据集随后被划分为训练集和测试集，用于模型训练和验证。我们定义了一个强化学习环境FluidEnvironment，该环境使用流体数据来模拟每个时间步的状态转换。环境的reset方法重置模拟到初始状态，而step方法根据动作更新环境状态，返回新的状态、奖励和是否结束等信息。奖励函数基于当前状态和动作之间的均方误差（MSE），负奖励鼓励模型减少误差。

2. DQN模型的设计与训练

DQN（深度Q网络）模型的核心是使用神经网络来逼近Q值函数。Q值函数用于评估在给定状态下采取特定动作的预期回报。模型结构包括三个全连接层（Dense层），前两层使用ReLU激活函数以增加模型的非线性表示能力。第三层输出Q值，它的大小等于动作空间的维度。在训练过程中，使用经验回放技术存储过去的经验（状态、动作、奖励、下一状态、是否终止），并从中随机采样小批量数据进行训练。目标Q值通过贝尔曼方程计算，并使用均方误差（MSE）损失函数来优化模型参数。训练过程中应用ε-贪心策略，随着训练的进行，ε逐渐衰减，以平衡探索和利用。

部分示例代码: