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Geometry - Creation 创建几何
- CogCreateCircleTool：创建圆
- CogCreateEllipseTool:创建椭圆
- CogCreateLineBisectPointsTool：带有两个点的平行线
- CogCreateLineParallelTool:在某一点创建某条线的平行线
- CogCreateLinePerpendicularTool:在某一点创建某条线的垂线
- CogCreateLineTool:根据某一点和角度创建一条直线。
- CogCreateSegmentAvgSegsTool:创建两条线段的平均线
- CogCreateSegmentTool:创建线段。
Geometry - Finding 查找几何
- CogFindCircleTool:找圆工具
- CogFindCornerTool:找角工具
- CogFindEllispeTool:找椭圆工具
- CogFindLineTool:找线工具
- CogFitCircleTool:圆拟合工具，能够为用户提供一个二维坐标点，拟合成一个圆，要求最少三个点才可以拟合一个圆
- CogFitEllipseTool:拟合椭圆工具
- CogFitLineTool:找线工具
- CogMultiLineFinderTool:多条线段的集合状态
Geometry - Intersection：检测几何是否相交
- CogIntersectCircleCircleTool：检测两个圆是否相交
- CogIntersectLineCircleTool：检测线与圆是否相交
- CogIntersectLineEllipseTool：检测线与椭圆是否相交
- CogIntersectLineLineTool：检测线与线是否相交
- CogIntersectSegmentCircleTool：检测线段与圆是否相交
- CogIntersectSegmentEllipseTool：检测线段与椭圆是否相交
- CogIntersectSegmentLineTool：检测线段与直线是否相交
- CogIntersectSegmentSegmentTool：检测线段与直线是否相交
Geometry - Measurement：测量几何距离
- CogAngleLineLineTool：两条直线的夹角
- CogAnglePointPointTool：两个点组成的线段的角度
- CogDistanceCircleCircleTool：两个圆的最短距离
- CogDistanceLineCircleTool：线到圆的最短距离
- CogDistanceLineEllispeTool：线到椭圆的最短距离
- CogDistancePointCircleTool：点到圆的最短距离
- CogDistancePointEllispeTool：点到椭圆的最短距离
- CogDistancePointLineTool：点到线的最短距离
- CogDistancePointPointTool：点到点的距离
- CogDistancePointSegmentTool：点到线段的最短距离
- CogDistanceSegmentCircleTool：线段到圆的最短距离
- CogDistanceSegmentEllispeTool：线段到椭圆的最短距离
- CogDistanceSegmentLineTool：线段到线的最短距离
- CogDistanceSegmentSegmentTool：线段到线段的最短距离
deg：代表角度 ，表示角的大小，单位是°
rad：代表弧度，以弧度来表示角的大小，弧度是没有单位的，是一个实数，例如Sin30中的30就是实数30,Sin30°，表示把一个圆等份360份，取其中的30份。
例1、检测火花塞的长度
1、首先用模板匹配工具对火花塞进行模板匹配，然后使用空间坐标系进行定位
2、A的值是使用卡尺工具进行测量的，测量以后输出值，如图所示。
3、测量B的值我们使用的是
CogDistanceSegmentLineTool线到线段的最短距离。如图所示
4、测量C的值，我们使用的是
CogDistanceSegmentSegmentTool线段与线段的距离
例2、计算零件的角度和到圆心的距离
1、首先使用模板工具进行模板匹配，再使用坐标定位工具
2、
CogFindCircleTool使用找圆工具找到物体的圆
3、使用
CogFindLineTool找线工具，找出边缘的线段
4、使用两个
CogFitLineTool拟合直线分别拟合出两条直线（注意连线的位置）
5、计算点到直线的距离使用
CogDistancePointLineTool工具
6、使用
CogAngleLineLineTool工具计算两条直线的夹角
7、使用函数工具把弧度值转换为角度值，最后再把最后得到的两个结果使用文字工具输出到页面上
例3、测量苹果充电器角度
1、首先还是先用PMA工具对产品进行模板匹配，再用Fixture工具进行空间坐标系的定位
2、使用
CogFindLineTool找线工具,找到需要测量的角度的两条边
3、使用
CogAngeLineLineTool工具测量两条直线的夹角。得到的结果是弧度值，再使用函数把弧度值转为角度值，最后输出显示到页面上
