工具

1. make：Windows中没有make，但是可以通过安装MinGW或者MinGW-w64，得到make。
2. gcc-arm-none-eabi：建议最新版，防止调试报错
3. OpenOCD
4. vscode
5. cubeMX

VSCODE 插件

1. Arm Assembly：汇编文件解析
2. C/C++：c语言插件
3. Cortex-Debug：调试插件

添加环境变量路径

1. gcc-arm-none-eabi\bin

2. OpenOCD\bin

3. 建议MinGW-make工具重命名为make.exe并添加到gcc-arm-none-eabi\bin路径

   测试工具环境变量是否生效

    arm-none-eabi-gcc -vOpenOCD -vmake -v
   

创建工程

使用cubeMX创建Makefile工程

Makefile：由于window没有rm指令，所以这里修改为 del，并添加了系统判断

将makefile一下
-------------------------------
clean:-rm -fR $(BUILD_DIR)
-------------------------------
修改
-------------------------------
ifeq ($(OS),Windows_NT)
clean:del $(BUILD_DIR)
else
clean:-rm -fR $(BUILD_DIR)
endif
-------------------------------

工程添加文件

调试器配置
OpenOCD\share\openocd\scripts\interfacestlink-v2.cfg
芯片配置
OpenOCD\share\openocd\scripts\targetstm32f7x.cfg

vscode 配置任务脚本

1. 创建任务脚本
   F1
   输入 tasks
   选择 运行任务
   选择 配置任务
   选择 使用模板创建task.json
   选择 other
   选择创建 tasks

2. 使用任务脚本

   CTRL + SHIFT + B 选择对应的任务
   tasks.json

   {
   // See https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
   // for the documentation about the tasks.json format
   “version”: “2.0.0”,
   “tasks”: [
   //make 任务
   {
   “label”: “build”,
   “type”: “shell”,
   “command”: “make”,
   “problemMatcher”: [],
   “group”: {
   “kind”: “build”,
   “isDefault”: true
   }
   },
   // clean 任务
   {
   “label”: “clean”,
   “type”: “shell”,
   “command”: “make clean”,
   “problemMatcher”: [],
   “group”: {
   “kind”: “build”,
   “isDefault”: true
   }
   },
   //下载任物
   {
   “label”: “download”,
   “type”: “shell”,
   “command”: “openocd”,
   // openocd 传递的参数
   “args”: [
   “-f”,
   “stlink-v2.cfg”,
   “-f”,
   “stm32f7x.cfg”,
   “-c”,
   “program build/stm32f767_project.elf verify reset exit”,
   ],
   “group”: {
   “kind”: “build”,
   “isDefault”: true
   },
   },
   ]
   }

vscode 配置调试脚本

1.创建调试脚本
选择调试窗口
选择 创建 launch.json 文件
2. 启用调试
快捷键 F5

launch.json

{"version": "0.2.0","configurations": [{"name": "Cortex Debug","cwd": "${workspaceFolder}","executable": "${workspaceFolder}/build/stm32f767_project.elf",             // 编译文件"request": "launch","type": "cortex-debug","servertype": "openocd","interface":"swd","device": "STM32F7IGT6",                "configFiles": ["stlink-v2.cfg",              "stm32f7x.cfg",]}]
}

调试过程中报错：仔细查看报错信息，gcc版本过低也会造成调试报错