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1 背景

尝试使用neovim开发stm32，使用clangd作为LSP提供代码补全等功能。

2 思路

1. 使用stm32cubeMX生成一个基于makefile的stm32工程。

2. 使用bear或compiledb基于makefile生成compile_commands.json文件。

3. 为clangd配置--query-driver选项，使其使用arm-none-eabi-gcc编译器的相关库文件进行代码补全。

由于--query-driver选项是直接传递给clangd可执行文件的参数，无法在当前目录下的clangd配置文件（如.clangd）中进行配置。

如果你的neovim的LSP基于coc.nvim进行配置，则该参数可以在coc-settings.json中进行配置，比较方便。

如果你的neovim的LSP基于nvim-lspconfig进行配置，则该参数需要在nvim-lspconfig插件初始化clangd时传入。需要修改lua配置文件，比较麻烦。本文针对此情形提出一种解决方案。

3 解决方案

1. 启用neovim的exrc特性，允许neovim从当前目录下的.nvim.lua、.nvimrc或.exrc文件中读取局部的配置。使得开发者能够针对不同项目灵活配置LSP、DAP等，避免频繁修改全局的neovim配置。
2. 在项目目录中创建.nvim.lua文件，在该文件中重新配置clangd并传入--query-driver参数。

4 具体做法

1. 在neovim配置中添加set exrc(vimscript)或vim.o.exrc = true(lua)。

2. 在项目目录中创建.nvim.lua文件。

3. 在.nvim.lua文件中写入如下内容：

require("lspconfig").clangd.setup({cmd = {"clangd","--query-driver=*arm-none-eabi*",-- NOTE：在Windows下使用如下绝对路径时反而无效-- "--query-driver=${path_to_compiler}\\gcc-arm-none-eabi\\12.2.rel1\\bin\\arm-none-eabi*",},filetypes = { "c", "cpp", "objc", "objcpp", "cuda", "proto" },
})