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news 2025/7/16 20:02:53

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我用的是正点的STM32F103来进行学习，板子和教程是野火的指南者。
之后的这个系列笔记开头未标明的话，用的也是这个板子和教程。

十一、通过EXTI外部中断实现按键控制LED

十一、通过EXTI外部中断实现按键控制LED
- 1、按键模块
- - 按键原理图
  - 按键程序思路
- 2、中断模块
- - 初始化EXTI用来产生中断
  - - 配置中断优先级
    - 初始化EXTI 使PA0触发外部中断
  - 编写中断服务函数
- 3、main()函数修改
- 4、初始化总结
- - 按键初始化
  - NVIC嵌套向量中断初始化
  - EXTI外部中断初始化
  - LED初始化
  - interrupt(IT)中断初始化

十一、通过EXTI外部中断实现按键控制LED

1、按键模块

按键原理图

可以看到在未按下时，引脚是低电平，按下之后变成高电平。
在这里插入图片描述

按键程序思路

在这里插入图片描述

初始化Key1 Key2所在GPIO的时钟

void RCC_APB2PeriphClockCmd（u32 RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState）

第一个参数为设置何处时钟，第二个参数为ENABLE或者DISABLE
在这里插入图片描述

新建Key1 Key2对应的GPIO结构体

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

成员分别包括引脚、时钟速率、模式
在这里插入图片描述

初始化GPIO结构体

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = macKEY1_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = macKEY1_GPIO_Mode;

因为在按下按键后会有一个电压上升沿，所以GPIO模式应该设置为浮空输入（FLOATING）
在这里插入图片描述

使用GPIO引脚初始化函数

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

GPIOx: 指向要配置的 GPIO 端口（如 GPIOA, GPIOB 等）。
GPIO_InitStruct: 指向包含引脚配置的结构体的指针。

如：
GPIO_Init ( macKEY1_GPIO_PORT, & GPIO_InitStructure );

检测按键是否被按下

uint8_t Key_Scan ( GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, uint8_t ucPushState, uint8_t * pKeyPress )

读取按键的当前状态。
如果按键处于按下状态，延时一段时间（消抖）。
再次读取按键状态，确认按下后，标记按键被按下过。
如果按键释放并且之前标记过按下，则认为按键被单击，返回1。
否则返回0。

2、中断模块

初始化EXTI用来产生中断

在这里插入图片描述

配置中断优先级

static void EXTI_NVIC_Config(void)

这个 EXTI_NVIC_Config 函数用于配置嵌套向量中断控制器（NVIC），以便为外部中断（EXTI）设置适当的中断优先级和使能。具体来说，它配置了 EXTI0 线路的中断。

配置优先级分组

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

配置 NVIC 的优先级分组。NVIC_PriorityGroup_1 表示中断优先级分组 1，该分组将优先级划分为两部分：抢占优先级和子优先级。

NVIC_PriorityGroup_1 通常将 4 位优先级分为 1 位抢占优先级和 3 位子优先级。抢占优先级用于打断其他中断，子优先级用于决定同级别抢占优先级中断的处理顺序。

配置 EXTI0 中断

NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
配置中断通道为 EXTI0_IRQn，即外部中断线 0 对应的中断通道。
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
设置抢占优先级为 1。抢占优先级越低，优先级越高。
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
设置子优先级为 1。在抢占优先级相同的情况下，子优先级越低，优先级越高。
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
使能 EXTI0 中断通道。

初始化 NVIC

NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

调用 NVIC_Init 函数，使用配置好的 NVIC_InitStruct 结构体初始化 NVIC。

这样，当 EXTI0 中断发生时，NVIC 会根据配置的优先级正确处理中断。

初始化EXTI 使PA0触发外部中断

这段代码用于初始化外部中断/事件控制器（EXTI），使能 GPIOA 的第 0 引脚（PA0）触发的外部中断。下面是详细解释每一行代码的作用：

使能 AFIO 时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

使能替代功能（Alternate Function I/O, AFIO）时钟。AFIO 控制 GPIO 引脚的重映射和外部中断配置。
RCC_APB2PeriphClockCmd 函数用来配置外设时钟，RCC_APB2Periph_AFIO 表示 AFIO 模块。

配置 GPIO 引脚与 EXTI 线的连接

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);

配置 GPIOA 的第 0 引脚（PA0）连接到 EXTI 线 0。
GPIO_EXTILineConfig 函数将指定的 GPIO 引脚连接到对应的 EXTI 线。
- GPIO_PortSourceGPIOA: 指定 GPIOA 端口。
- GPIO_PinSource0: 指定端口的第 0 引脚。

配置 EXTI 线

EXTI_InitStruct.EXTI_Line = EXTI_Line0;
配置 EXTI 线 0（对应 PA0）。
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
配置 EXTI 模式为中断模式。
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
配置 EXTI 触发方式为上升沿触发（即信号从低电平变为高电平时触发中断）。
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
使能 EXTI 线。