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一.ARM7种状态以及每种状态的寄存器：
ARM 处理器共有 7 种不同的处理器模式，在每一种处理器模式中可见的寄存器包括 15 个通用寄存器( R0~R14)、一个或两个(User和Sys不是异常模式，没有spsr寄存器)状态寄存器（cpsr和spsr）、程序计数器( PC )。
从上图可以看到，每一种CPU模式都有15个通用寄存器（r0-r15)，只是有一些是各种共用的，有一些是私有的，这里请大家记清楚，这对于cpu各种模式切换很重要，这是切换模式需要保存上下文的根本原因。
| mode | description | restriction |
|---|---|---|
| User Mode | 运行用户程序，非特权模式 ，无法处理异常，除非异常，否则无法改变当前模式 | 对系统资源的访问进行限制（外设以及memory） |
| SVC Mode | 用于系统管理，比如系统下的资源访问，以及OS的调度管理，可以通过软件触发，特权模式 ，执行SVC指令可以进入到本异常，复位之后进入该模式 ，（正常行为，软件触发到） | |
| system Mode | 与用户模式共享所有寄存器，特权模式，不能通过异常进入，（正常行为，软件触发） | |
| Abort Mode | Data Abort或者Prefetch Abort，前者是数据访问出错，后面是取指令错误，特权模式，（异常行为，硬件检测到） | |
| Undefined Mode | 指令相关的异常处理，例如执行到未定义的指令，特权模式，(异常行为，硬件检测到） | |
| FIQ Mode | 特权模式，处理快速中断，（正常行为，硬件触发到） | |
| IRQ Mode | 特权模式，处理普通终端，（正常行为，硬件触发到） |
二.通用寄存器介绍：
通用目的寄存器R0-R7：低组寄存器，32bit，16位thumb以及32位的thumb-2指令均可以访问
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R0-R3一般作为参数传递，如果参数再多，则通过压栈的方式传递
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R0、R1还会作为返回值进行传递，如果是32位则是R0,64位则会用R0-R1
通用目的寄存器R8-R12：高组寄存器，32bit，较少的16位thumb指令可以访问，一般是 thumb-2指令访问。
R11一般用作FP指针，保存栈帧（在加上编译选项时 ，见上篇文章，下文SP、LR同理ARM学习
栈指针R13（SP） 指示当前栈所指位置。
链接寄存器R14（LR） 保存程序返回地址。
程序计数器R15（PC） 程序运行的当前位置。
下一章会详细介绍SP.FP.LR.PC