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VOC（Visual Object Classes）格式的数据集是一种用于计算机视觉任务的标准数据集格式，它最初是由Pascal VOC（PASCAL Visual Object Classes）数据集引入的。VOC数据集格式定义了一套标准化的数据集结构，包括XML标注文件、图像文件以及一些其他辅助文件。这种格式被广泛用于目标检测、图像分类和语义分割等计算机视觉任务。

VOC数据集格式的特点包括：

1. XML标注：使用XML文件来描述图像中的对象，包括对象的位置、类别等信息。
2. 类别定义：定义了一个标准化的对象类别列表，这有助于不同数据集之间的比较和评估。
3. 图像文件：包含了标注的图像文件，这些图像通常是JPEG格式。
4. 其他辅助文件：可能包括检测框的属性、类别标签、训练和测试数据的划分等。

xml标注例子：

<annotation>
    <folder>VOC2012</folder>
    <filename>dog.jpg</filename>
    <source>
        <database>The VOC2012 Database</database>
        <annotation>PASCAL VOC 2012</annotation>
        <image>flickr</image>
        <url>http://www.example.com/</url>
        <size>
            <width>640</width>
            <height>480</height>
            <depth>3</depth>
        </size>
        <segmented>0</segmented>
    </source>
    <object>
        <name>dog</name>
        <pose>Unspecified</pose>
        <truncated>0</truncated>
        <difficult>0</difficult>
        <bndbox>
            <xmin>100</xmin>
            <ymin>50</ymin>
            <xmax>300</xmax>
            <ymax>200</ymax>
        </bndbox>
    </object>
</annotation>

• <folder> 标签定义了图像所在的文件夹。
• <filename> 标签定义了图像的文件名。
• <source> 标签提供了图像的来源信息。
• <size> 标签定义了图像的尺寸。
• <segmented> 标签用于指示图像是否被分割。
• <object> 标签定义了图像中的对象。
  • <name> 标签定义了对象的类别。
  • <pose> 标签定义了对象的姿态。
  • <truncated> 标签定义了对象是否被截断。
  • <difficult> 标签定义了对象的难度。
  • <bndbox> 标签定义了对象的边界框。
    • <xmin> 标签定义了边界框的最小x坐标。
    • <ymin> 标签定义了边界框的最小y坐标。
    • <xmax> 标签定义了边界框的最大x坐标。
    • <ymax> 标签定义了边界框的最大y坐标。