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使用LCD和触摸传感器

pybaord的pyb对LCD设备也进行了封装，可以使用官方的LCD显示屏。将LCD屏连接到开发板，连接后。

使用LCD

先用REPL来做个实验，在MicroPython提示符中输入以下指令。请确保LCD面板连接到pyboard的方式正确。

>>> import pyb
>>> lcd = pyb.LCD('X')
>>> lcd.light(True)
>>> lcd.write('Hello uPy!\n')

用下面的代码可以显示文字动画效果:

import pyb
lcd = pyb.LCD('X')
lcd.light(True)
for x in range(-80, 128):lcd.fill(0)lcd.text('Hello uPy!', x, 10, 1)lcd.show()pyb.delay(25)

使用触摸传感器

pyboard要读取MBPR121触摸传感器的数据，需要使用I2C总线，MPR121电容式触摸传感器的地址为90。

可以先用下面的命令进行尝试:

>>> import pyb
>>> i2c = pyb.I2C(1, pyb.I2C.MASTER)
>>> i2c.mem_write(4, 90, 0x5e)
>>> touch = i2c.mem_read(1, 90, 0)[0]

在import pyb后

第一行命令实例化一个I2C对象

第二行命令启用4个触摸传感器。

第三行读取触摸状态，touch变量保存了4个触摸按钮的状态（A、B、X、Y）。

触摸时由于电路和触摸的稳定性问题，可能会出现抖动的情况，可以使用一个去抖动的组件，设置阈值和去抖参数，就可以轻松准确的读取触摸状态和电极电压水平。

"""
Driver for the MPR121 capacitive touch sensor.
This chip is on the LCD32MKv1 skin.
"""import pyb# register definitions
TOUCH_STATUS = const(0x00)
ELE0_FILT_DATA = const(0x04)
ELE0_TOUCH_THRESH = const(0x41)
DEBOUNCE = const(0x5b)
ELEC_CONFIG = const(0x5e)class MPR121:def __init__(self, i2c):self.i2c = i2cself.addr = 90 # I2C address of the MPR121# enable ELE0 - ELE3self.enable_elec(4)def enable_elec(self, n):"""Enable the first n electrodes."""self.i2c.mem_write(n & 0xf, self.addr, ELEC_CONFIG)def threshold(self, elec, touch, release):"""Set touch/release threshold for an electrode.Eg threshold(0, 12, 6)."""buf = bytearray((touch, release))self.i2c.mem_write(buf, self.addr, ELE0_TOUCH_THRESH + 2 * elec)def debounce(self, touch, release):"""Set touch/release debounce count for all electrodes.Eg debounce(3, 3)."""self.i2c.mem_write((touch & 7) | (release & 7) << 4, self.addr, DEBOUNCE)def touch_status(self, elec=None):"""Get the touch status of an electrode (or all electrodes)."""status = self.i2c.mem_read(2, self.addr, TOUCH_STATUS)status = status[0] | status[1] << 8if elec is None:return statuselse:return status & (1 << elec) != 0def elec_voltage(self, elec):"""Get the voltage on an electrode."""data = self.i2c.mem_read(2, self.addr, ELE0_FILT_DATA + 2 * elec)return data[0] | data[1] << 8

将此代码复制到您的pyboard（Flash或SD卡，在顶层目录或 lib/ 目录），命名为mpr121.py，然后尝试:

>>> import pyb
>>> import mpr121
>>> m = mpr121.MPR121(pyb.I2C(1, pyb.I2C.MASTER))
>>> for i in range(100):
...   print(m.touch_status())
...   pyb.delay(100)
...

这会持续打印所有电极的触摸状态。可以尝试依次触摸每个。

注意：LCD面板被置于Y方向，那需要使用以下代码初始化I2C总线:

>>> m = mpr121.MPR121(pyb.I2C(2, pyb.I2C.MASTER))