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一、关于USC-MSC类设备驱动层，处理SCSI指令的代码逻辑问题

1. 源文件
\nuttx\drivers\usbdev\usbmsc_scsi.c

2. 问题描述
对于INQUIRY指令，长度一般是6个字节，cdblen字段嵌入在CBW数据包中，如下：
命令阶段的CBW数据包：
55 53 42 43  60 2a c0 8b  24 00 00 00  0x80 0x0 [06] 12 ...

但是HOST也有可能下发12字节，比如在格式化盘符的时候：
命令阶段的CBW数据包：
55 53 42 43  60 2a c0 8b  24 00 00 00  0x80 0x0 [0C] 12 ...

3. 一般性处理方法
对比一般的U盘，设备端在数据阶段，直接返回数据。
-------------------------------------------------------------------------
30.2 31  OUT    55 53 42 43  20 5a 81 83  38 00 00 00  80 00 [0c] 12
                00 00 00 38  00 00 00 00  00 00 00 00  00 00 00
30.1 56  IN     00 80 06 02  1f 00 00 00  47 65 6e 65  72 69 63 20
                53 54 4f 52  41 47 45 20  44 45 56 49  43 45 20 20
                31 34 30 34  05 e3 07 51  47 45 4e 45  00 25 00 00
30.1 13  IN     55 53 42 53  20 5a 81 83  00