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前言
本文介绍代码在lwip的tcp_in.c文件中，主要介绍TCP协议栈中数据的接收流程。
正文
1、一个正常的TCP数据，首先会传入到
tcp_input(struct pbuf *p, struct netif *inp)
函数，其中指针p指向传入的数据流。
2、从数据流中获取TCP头部
tcphdr = (struct tcp_hdr *)p->payload;
TCP头部数据结构为：
3、获取TCP头部中重要信息：
tcphdr->src = lwip_ntohs(tcphdr->src);tcphdr->dest = lwip_ntohs(tcphdr->dest);seqno = tcphdr->seqno = lwip_ntohl(tcphdr->seqno);ackno = tcphdr->ackno = lwip_ntohl(tcphdr->ackno);tcphdr->wnd = lwip_ntohs(tcphdr->wnd);flags = TCPH_FLAGS(tcphdr);
seqno是序号，是发送方告诉接受方正在发送的报文段的序号。
ackno是确认号，是接收方告诉发送方已经接受到的最后一个报文段序号。
flags是6个控制位，其中的SYN与ACK在3次握手时使用如下：
客户端发起请求时，SYN为1，ACK为0。
服务器回复时，SYN为1，ACK为1。
客户端再次回复时，SYN为0，ACK为1。
ACK为0时，确认号无效（也就是ackno），建立连接后所有报文ACK置1。
flags中的FIN控制位置1，表示报文段的发送方数据已发送完毕，并要求释放运输连接。
释放TCP连接过程如下：
4、从 tcp_active_pcbs链表中寻找对应的pcb，寻找方式主要是看端口号和IP号是否能对应上：
if (pcb->remote_port == tcphdr->src &&pcb->local_port == tcphdr->dest &&ip_addr_cmp(&pcb->remote_ip, ip_current_src_addr()) &&ip_addr_cmp(&pcb->local_ip, ip_current_dest_addr()))
tcp_active_pcbs链表上的pcb都是正在等待接受数据或者发送数据的。
5、将输入数据流放到输入报文段里：
inseg.next = NULL;
inseg.len = p->tot_len;
inseg.p = p;
inseg.tcphdr = tcphdr;
因为lwip每次只处理一个输入数据流，所以输入报文段inseg是一个全局变量，同时也不会出现访问冲突。
报文段的管理如下：
tcp_active_pcbs链表上有很多活跃pcb，每个pcb有一个unsent指针和一个unacked指针，用于维护TCP协议中的发送窗口，unsent指向发送窗口中还未发送的报文段，unacked指向发送窗口中已经发送但是还没收到响应确认号的报文段。
发送窗口如下：
6、然后执行：
err = tcp_process(pcb);
进行TCP状态机处理。
TCP状态机转换过程如下：
7、一个已经建立连接的正常通信的pcb状态是ESTABLISHED
处理代码为：
case ESTABLISHED:tcp_receive(pcb);if (recv_flags & TF_GOT_FIN) { /* passive close */tcp_ack_now(pcb);pcb->state = CLOSE_WAIT;}break;
可以看到是调用tcp_receive()函数对输入数据做进一步处理。这时输入数据仍然在inseg输入报文段这个全局变量里。
8、接下来进入到tcp_receive()函数，首先根据新发送来TCP报文段中的窗口大小更新本pcb的发送窗口大小。
pcb->snd_wnd = SND_WND_SCALE(pcb, tcphdr->wnd);
9、查看接收到的报文段中显示的报文序号是否在接收窗口内：
if (TCP_SEQ_BETWEEN(seqno, pcb->rcv_nxt,pcb->rcv_nxt + pcb->rcv_wnd - 1))
pcb->rcv_nxt表示下一个要接收的报文序号。
pcb->rcv_wnd表示接收窗口大小。
其中pcb在初始化时，设置接收窗口大小代码如下：
pcb->rcv_wnd = pcb->rcv_ann_wnd = TCPWND_MIN16(TCP_WND);
在lwipopts.h文件中设置
#define TCP_WND (2*TCP_MSS)
#define TCP_MSS (1500 - 40)
也就是窗口大小为两个报文段。
10、查看接收到的报文段序号是否就是期望的序号：
if (pcb->rcv_nxt == seqno)
如果是则更新期望报文段序号：
pcb->rcv_nxt = seqno + tcplen;
把收到的数据放到全局变量recv_data里：
recv_data = inseg.p;
11、然后回到tcp_input()函数
首先判断是否接受到了数据：
if (recv_data != NULL)
有数据的话将数据传给应用层：
TCP_EVENT_RECV(pcb, recv_data, ERR_OK, err);
然后再试试能不能发点数据出去：
tcp_output(pcb);