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PCL (Point Cloud Library)可视化点云的工具

PCL (Point Cloud Library) 提供了一系列的工具和类用于点云的可视化。以下是其中的一些主要工具和功能：

1. pcl::visualization::CloudViewer:

   • 如前所述，这是一个简单易用的可视化工具，主要用于基本的点云显示。

2. pcl::visualization::PCLVisualizer:

   • 这是一个更复杂和功能丰富的可视化类，支持多种可视化功能，包括显示点云、网格、形状等。

3. pcl::visualization::RangeImageVisualizer:

   • 这是一个专门用于可视化范围图像的工具。

4. pcl::visualization::ImageViewer:

   • 用于显示2D图像，例如从RGB-D摄像机获取的图像。

5. pcl::visualization::PCLHistogramVisualizer:

   • 用于可视化点云特征的直方图。

6. pcl::visualization::PCLPlotter:

   • 用于绘制和可视化2D图形和曲线。

7. Interactive Tools:

   • PCL 还提供了一些交互式工具，如pcl::vis