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前言

本文先对基于似然场的快速避障算法做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

提示：以下是本篇文章正文内容

相同思想的采样概率评估快速避障算法

基于似然场的快速避障算法是一种高效的路径规划方法，旨在解决复杂环境下快速自主飞行的问题。在现代机器人技术中，特别是在遥控导航和无人机领域，能够快速而准确地避开障碍物是实现高效自主导航的关键。这种算法通过简化计算过程和提高决策速度，为机器人提供了一种新颖的解决方案。接下来，将深入探讨其原理、特点以及实际应用：</