1、概述

最近在一次工作中，和同事谈论想抓下can的波形。因为以前自己也没有使用逻辑分析仪，单独抓过can。所以这次想自己亲自试试，但是尝试的时候，虽然已经查过资料，但是感觉数据就是不对，和can卡出来的数据就是有出入。经过反复实验，才渐渐明白了。

你能得到什么？你可以从本篇大致了解底层can的波形样貌，认识can，并且对于工具使用有初步了解。

2、实验环境

本次涉及的实验设备，相对多一些，如果你做本次实验，可以用其它替代品，并一定非要一模一样。

1. 开发板：正点原子STM32F407探索者
2. 开发调试软件：KEIL5
3. 逻辑分析仪：DSLogic
4. 逻辑分析仪软件：DSView
5. can卡：创芯科技 CAN分析仪 CANOpen J1939 DeviceNet USBCAN USB转CAN 高配版(红色）
6. CAN:随can卡软件适配软件
7. 下载器:J-Link
8. 其它辅助材料：电源适配器，杜邦线等

以下是测试环境拍摄

3、写在前面的一个问题

最开始设计实验的时候，就想用can卡直接连接逻辑分析仪，一个发一个收，这样你知道你发了啥，你收到你直接解析，清晰明了，但是后来如何连接和设置软件，都没成功，后来才发现：
有can卡的时候，逻辑分析仪就会出现数据不对情况。
有can卡的时候，这款逻辑分析仪貌似不能同can开一同使用。
有can卡的时候，CAN不能直接发数据给逻辑分析仪。
如下图，就是开始出现问题时候，一次性将所有东西都接好了，导致逻辑分析仪数据就是不对，所以本次实验，

默认使用can卡时，暂时断开逻辑分析仪。
默认使用逻辑分析仪时，暂时断开can卡。

4、实验准备

（1）硬件连接

硬件连接部分主要分为CAN卡连接开发板和逻辑分析仪连接开发板。

1）CAN卡连接开发板

如下图所示

开发板CANH----> CAN卡H
开发板CANL----> CAN卡L

（2）逻辑分析仪连接开发板

逻辑分析仪抓取can，稍微不一样，逻辑分析仪主要是一个GND和通道，按如下方式接。

通道0的通道0--->接开发板CANL
通道0的GND--->接开发板GND

（2) CAN卡连接软件

如果你和我买的这款can卡一样的话，那么可以想店家要资料，里面有这个软件。

（3）软件-DSView设置

这块开始查资料，没注意到，导致没成功，主要有两个注意点。

1. 2V电平设置
2. 波特率和采集频率

2V电平设置
如下图，主要是阈值电平，默认是1V,要设置2.0V
波特率和采集频率
如下图，波特率主要是从发射端，你需要知道你测试频率是多少，本次实验是1000K,如下图是1000000，也就是6个零，
采集时间是5S,采集频率20MHz,一般采集频率要求是高于采集源头的2倍数以上。

（4）实验代码

本次实验使用的正点原子代码，并没有自己亲自重新写一份代码，稍微做了修改，可以去下边自取。

5、实验过程

在调试过程中，发现有些参数设置，需要注意，而这些参数的不同，在can卡和逻辑分析仪上，看到结果也不禁相同。

1. 普通模式和回环模式
2. 标准帧和扩展帧

（1）调试代码>>对于普通模式和回环模式

因为这两个模式：普通模式和回环模式，只能在初始化时设设置，所有跑了两边代码，才能看出差异，平时使用时，有可能就因为这个模式不同，而设备无法工作。
如下图，在初始化时，这个地方进行设定。

（2）调试代码>>对于标准帧和扩展帧

这个数据帧，在发送时只要设一下就可以了，可以在一份带来发送不同帧，所有在下边代码，直接复写了函数，分别装载不同数据，用来去区分。

样例数据：

    uint8_t canbuf[8]={0x02,0x00,0x72,0x3C,0x42,0x68,0x00,0x00};uint8_t test_canbuf1[8]={0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18};uint8_t test_canbuf2[8]={0x21,0x22,0x23,0x24,0x25,0x26,0x27,0x28};

复用发送代码：

实际循环发送：

6、实验结果对比

说明：中间改过代码，最终结果截图不是和最终代码一致的，但为了说明其问题。

第一次实验：1KHz-普通模式-标准帧

（1）逻辑分析仪抓取数据如下图

（2）can卡如下图

第二次实验：1KHz-回环模式-标准帧

（1）逻辑分析仪抓取数据如下图

（2）can卡如下图

第三次实验：1KHz-回环模式-标准帧+标准帧

（1）逻辑分析仪抓取数据如下图

（2）can卡如下图

（1）结果对比>>对于普通模式和回环模式

（1）从CAN卡端，接收的数据看不出任何任何差别，会告诉是标准帧和扩展帧，但仅此而已。
（2）从逻辑分析仪，可以看出明显差别：
普通模式：像是循环一样，连续发送
回环模式：是按照1S等待时间发送的。

（2）结果对比>>对于标准帧和扩展帧

（1）从CAN卡端，接收的数据看不出任何任何差别，会告诉是标准帧和扩展帧，但仅此而已。
（2）从逻辑分析仪，可以看出明显差别：主要是位置不一样

（3）本次实验-实验数据

主要是DSView保存数据，can卡以上边截图为主
实验数据:https://download.csdn.net/download/qq_22146161/87439529

7、本次实验样例代码

本次样例代码：https://download.csdn.net/download/qq_22146161/87439432

8、实验细节

（1）如果CAN卡和逻辑分析仪同时接入问题。
从实验来看，我尝试使用多种连接方式，甚至直接让CAN卡和逻辑分析仪连接，都没有成功，目前还没有查到相关原因，暂时认定不能连接。
（2）普通模式和回环模式，平时使用时，有可能就因为这个模式不同，而设备无法工作。
在实际工作中，使用时，有个设备，使用开发板发送数据给它，发现设备就是不响应，但是使用can卡确实可以，数据仔细对过后，没发现却别，后来设置了普通模式立刻响应了，所以我们看着数据一样，对于设备来说，就是不一样的。
（3）can卡软件和逻辑分析仪收不到数据
这个是个人原因，有点蠢了，找了一圈，开发板忘记开电源了，并且每次下代码，要按下复位按键。
（4）下载代码时，keil软件问题
如下图，报找不到设备了，这个时候先将can卡或者逻辑分析仪拔掉，重新插下j-link尝试几次，看样是连接问题。

9、设备链接与软件地址

关于本次实验使用软件与硬件资料，基本上某宝，某京，只要搜索名字就能查到，我这里提供can的相关软件和一些连接：

1. 逻辑分析仪软件：DSView>>https://www.dreamsourcelab.com/
2. can卡：创芯科技 CAN分析仪 CANOpen J1939 DeviceNet USBCAN USB转CAN 高配版(红色）>>https://download.csdn.net/download/qq_22146161/87439313

10、参考资料

使用逻辑分析仪时，参考的网上相关文章，但是开始只有文字描述，没主要设置2V，以及怎么设置，这点笔者认为可以更好优化。
参考文章：https://blog.csdn.net/qq_37956302/article/details/122584368

11、总结

想起了最近《三体》电视剧热播，有个道理是，对于事物的本质了解，才决定人类文明高度，也许，对于我们这些搞电子相关的人来说，对于这种底层的认知，才决定水平高低。