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1. 任务概述

利用LabVIEW的NI Vision模块读取图片，对图像中具有特征颜色的部分进行识别，并对识别的颜色区域进行标记。接着，通过图像处理算法检测图像的四个顶点（左上、左下、右上、右下），并识别每个顶点周围最近的四个坐标。最后，调用MATLAB的图像透视变换功能，对图像进行校正，获取变换后的图像和变换矩阵系数。

2. LabVIEW和NI Vision 实现步骤

2.1 读取图片

• 使用 IMAQ Read Image 函数从文件中加载图像，并创建图像显示窗口。

• 在LabVIEW中，NI Vision模块提供丰富的图像处理功能，可以用于图像读取、显示和预处理。

2.2 颜色识别

• 颜色特征提取：

  • 使用 IMAQ ColorThreshold 功能，根据特定颜色（如红色、绿色或蓝色）进行颜色分割，提取特定颜色区域。

  • 选择合适的颜色空间（如RGB或HSV）进行颜色过滤，提高识别精度。

• 标记特征颜色：

  • 使用 IMAQ Overlay 工具对识别到的特征颜色区域进行标记（如绘制边框、圆圈等）。

2.3 四个顶点检测

• 边缘检测：应用 IMAQ Edge Detection，识别图像中的边缘信息。

• 轮廓提取：使用 IMAQ Find Contours 方法检测图像边缘的轮廓，并提取闭合轮廓。

• 顶点检测：

  • 利用四边形拟合算法（如 IMAQ Find Shape），识别出图像的四个角点。

  • 标记四个顶点，按顺序输出左上、左下、右上和右下坐标。

2.4 查找最近的四个点

• 对于每个顶点，通过计算与其他特征点的欧氏距离，选择最近的四个点。

• 使用 IMAQ Distance 计算每个顶点与其他特征点的距离，并排序选择最近的四个点。

3. 调用MATLAB进行图像透视变换

• 在LabVIEW中调用MATLAB脚本节点，输入检测到的四个顶点坐标和原始图像。

• 在MATLAB中，使用 imwarp 和 fitgeotrans 函数对图像进行透视变换。

MATLAB 代码示例：

matlab

复制代码

function [warpedImage, tformMatrix] = perspectiveTransform(image, points)    % points: 输入四个顶点坐标 [x1, y1; x2, y2; x3, y3; x4, y4]        % 定义目标顶点（变换后图像四个角）    outputPoints = [0, 0; 500, 0; 500, 500; 0, 500];        % 计算变换矩阵    tform = fitgeotrans(points, outputPoints, 'projective');    tformMatrix = tform.T; % 变换矩阵系数        % 进行透视变换    warpedImage = imwarp(image, tform, 'OutputView', imref2d([500, 500]));end

LabVIEW中调用示例：

• 在LabVIEW中，通过MATLAB脚本节点，传递图像和顶点坐标数组作为输入，调用上述MATLAB函数。

• 获取输出的变换图像和变换矩阵。

4. 应用场景

• 工业视觉检测：用于检测工业产品上的标记颜色，并进行图像校正和透视变换，提高检测精度。

• 文档扫描与校正：在扫描书籍或文件时，识别页面的四个角点，进行透视校正，获得整齐的图像。

• 无人机视觉识别：用于无人机图像处理，识别地面标志物的颜色和角点，辅助定位和导航。

5. 总结

该方法结合了LabVIEW和MATLAB的优势，利用NI Vision进行高效的图像处理与颜色识别，借助MATLAB的强大图像变换功能，实现精确的透视校正。在实际应用中，该流程可用于工业检测、文档处理、视觉导航等多个领域，为自动化系统提供高效、准确的图像识别和处理能力。