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在写Android接收蓝牙数据的时候，由于传过来的蓝牙数据转换后都为字符串格式，但是需要从其中提取出来浮点数，所以通过查阅资料写出了从字符串中提取并转换为浮点数的方法，特记录下来以供参考。
目录
原始数据内容
提取字符串中的相关数值部分
分割出单个数值并转换为float/double类型
通过空格分割出单个的字符串
单个字符串String转换为浮点数float/double
原始数据内容
均为String字符串类型，数据是浮点数类型并有可能出现负数
Acceleration X: 9.84, Y: -2.54, Z: -1.84 m/s
Rotation X: -0.08, Y: -0.07, Z: 0.01 rad/s^2
提取字符串中的相关数值部分
使用Java中的Character类中的isDigit()方法来判断当前字符是否为数字，并在字符串中进行遍历。还要利用StringBuilder对象来构建目标字符串。
从上面的数据中可以分析得我们不应该只保留数字，遇到小数点和负号也要保留，并且这里我还把空格保留了下来，方便之后提取一个一个的数字
String str = "xxxxxxx";//待提取的字符串StringBuilder sb = new StringBuilder();
for (char c : str.toCharArray()) {if (Character.isDigit(c)||c=='.'||c==' '||c=='-') {sb.append(c);}
}String result = sb.toString();
通过这一步的操作提取出来的结果仍然是字符串String类型，但内容变成了
9.84 -2.54 -1.84
-0.08 -0.07 0.01
分割出单个数值并转换为float/double类型
由于上一步得出来的结果仍然是字符串类型，并且一个字符串当中有多个数值，通过空格分割出来，所以我们还要单个提取其中的每一个数值
通过空格分割出单个的字符串
首先利用字符串中的每个数值之间是通过空格分隔的，所以可以分割出来一个一个的数值字符串。通过split()方法可以分成一个字符串数组，遍历数组便会得到一个一个的数值
String [] arr = str.split(" "); //str为待分割的字符串
for(String ss : arr){System.out.println(ss);
}
为了防止字符串数组arr中一些元素可能出现一些非数值的内容（因为空格个数问题），我们还可以多加一步判断，将上面的代码修改，增加一个isNumeric()函数，其使用正则表达式是判断字符串是否为数字的一种常见方法。Java中的正则表达式可以通过matches()方法来进行匹配。
public static boolean isNumeric(String str) {return str.matches("-?\\d+(\\.\\d+)?");
}String [] arr = str.split(" "); //str为待分割的字符串
for(String ss : arr){if(isNumeric(ss))System.out.println(ss);
}
单个字符串String转换为浮点数float/double
上述可以通过for循环打印出来一个一个的字符串，每个字符串中都包括了一个浮点数，但由于此时还是String类型，所以我们需要类型转换。
Float.parseFloat()方法可以将字符串转化为float类型的浮点数。该方法接收一个字符串作为参数，返回对应的float类型的浮点数值。如果字符串无法转化为合法的浮点数，则会抛出NumberFormatException异常。
String str = "3.14";
float floatValue = Float.parseFloat(str);
System.out.println(floatValue); // 输出结果为 3.14Double.parseDouble()方法与Float.parseFloat()方法类似，可以将字符串转化为double类型的浮点数。
String str = "3.14";
double doubleValue = Double.parseDouble(str);
System.out.println(doubleValue); // 输出结果为 3.14借由上面的代码我们就可以把整体的代码给得出来，并且通过for循环把每个转换后的浮点数给成功打印出来
String str = "xxxxxxx";//待提取的字符串StringBuilder sb = new StringBuilder();
for (char c : str.toCharArray()) {if (Character.isDigit(c)||c=='.'||c==' '||c=='-') {sb.append(c);}
}String resultStr = sb.toString();public static boolean isNumeric(String str) {return str.matches("-?\\d+(\\.\\d+)?");
}float floatValue;
String [] arr = resultStr.split(" "); //str为待分割的字符串
for(String ss : arr){if(isNumeric(ss))floatValue = Float.parseFloat(ss);System.out.println("转换后的浮点数值为："+floatValue);
}