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要查看Ubuntu系统中已打开的端口及其相关信息，可以使用以下方法：

1. 打开终端（Terminal）。

2. 运行以下命令以查看当前系统中的端口使用情况：

   sudo netstat -tuln
   

   这将显示所有已打开的端口及其相关信息，包括监听地址、协议（TCP或UDP）、状态和PID（进程标识符）。

3. 如果只想查看TCP端口的情况，运行以下命令：

   sudo netstat -tln
   

   这将列出系统中所有已打开的TCP端口的信息。

4. 如果只想查看UDP端口的情况，运行以下命令：

   sudo netstat -uln