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在 STM32MP 系列微处理器中，通过 SPI 转 CAN 功能扩展 CAN 接口需要结合硬件设计（如使用 SPI 接口的 CAN 控制器芯片）和 Linux 驱动配置。以下是详细的实现步骤和关键点：

1. 硬件选型与连接
   常用 SPI 转 CAN 芯片

• MCP2515：经典 SPI 转 CAN 控制器，支持 CAN 2.0B。
• MCP2517FD：支持 CAN FD（灵活数据速率）。
• MCP2518FD：集成 CAN FD 和硬件时间戳功能。

硬件连接示例

• SPI 接口：将 CAN 控制器芯片连接到 STM32MP 的 SPI 端口（如 SPI1）。
• 中断引脚：配置 CAN 控制器的中断引脚（如 INT）连接到 STM32MP 的 GPIO。
• CAN 收发器：如 TJA1050，连接 CAN 控制器与物理总线。

2. Linux 内核驱动配置
   启用内核驱动

3. 确认内核支持
   STM32MP 的 Linux 内核默认可能未启用 MCP251x 驱动，需手动配置：
   bash
   进入内核配置菜单
   make menuconfig

   • 启用以下选项：
     Device Drivers —>
     • Network device support —>
       <> CAN bus subsystem support —>
       CAN Device Drivers —&