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软件需求：1. roboguide;2. TIA V16;3. KEPServer;

在之前的文章中介绍过KEPServer与TIA V16的通讯，此处不再介绍。接下来，介绍roboguide与KEPServer的仿真通讯。

创建一个roboguide项目。选择【外部设备】➡【添加外部设备】

 选择【OPC Server】➡【OK】

OPC服务器名称命名为【UI】，OPC ProID选择【Kepware.KEPServerEX.V6】

选择指定设备，【robot】➡【设备1】➡【DI/GI】，此处选择根据KEPServer的设置有关。

选择产品/接口为【Anonymous】,监视间隔为【100】msec