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ffmpeg硬件解码问题
ffmpeg 在硬件解码，一般来说，我们解码使用cuda方式，当然，最好的方式是不要确定一定是cuda，客户的显卡不一定有cuda，windows 下，和linux 下要做一些适配工作，最麻烦的不是这个，二是ffmpeg解码后，颜色空间的转换，如果使用cuda，那么可以使用cuda去在gpu中直接转码，如果没有cuda，那么我们希望的是不要转颜色空间。
ffmpeg 硬件解码相信下面这一段代码是大家比较熟悉的
if (frame->format == hw_pix_fmt) {/* retrieve data from GPU to CPU */sw_frame->format = sourcepf; // AV_PIX_FMT_NV12;//if ((ret = av_hwframe_transfer_data(sw_frame, frame, 0)) < 0) {if ((ret = av_hwframe_map(sw_frame, frame, 0)) < 0) {fprintf(stderr, "Error transferring the data to system memory\n");av_frame_free(&frame);av_frame_free(&sw_frame);return -1;}tmp_frame = sw_frame;
}
else
{tmp_frame = frame;
}
如下我们在解码的时候，gpu 一个tesla p40 都占用了42%，实际上是unity渲染占用
打开tesla p40 的decode，实际上并不多，间歇会有一个峰值，后来稳定在7% 左右，p40的显存不小，但是解码其实不如3080这种gpu。
回过头来说ffmpeg 函数，av_hwframe_map 函数直接把gpu显存中的数据映射到内存，并且颜色转换从cuda到nv12，实际上cuda中的颜色就是nv12，只是把数据下载到了内存，这个过程是避免不了的，如果我们希望三维软件或者opencv 直接识别这个内存数据，显然是最好是rgb24，或者bgr24 这种颜色空间，那么问题就是
我们熟悉的swscale 函数颜色转换还是比较消耗cpu，那么我们应该怎么做才是最合适的方法
2 最合适的方法
应该是 ffmpeg transfer到内存后，不转换，直接使用三维软件使用shader来转变颜色空间，当然这肯定又是一次内存到显存的上载，但这个也是避免不了的。
2.1 拷贝
使用用户空间自己的内存直接给ffmpeg 的av_hwframe_map 函数 ，让ffmpeg下载时到用户空间指定的内存地址。
2.2 显示
使用shader 显示nv12
Shader"draw/s1"
{Properties {_MainTex ("Y", 2D) = "white" {}_MainTexUV ("UV", 2D) = "white" {}}SubShader{Lighting OffPass{CGPROGRAMsampler2D _MainTex;sampler2D _MainTexUV;#pragma vertex vert#pragma fragment fragstruct appdata{float4 vertex : POSITION;float2 uv : TEXCOORD0;};struct v2f{float2 uv : TEXCOORD0;float4 vertex : SV_POSITION;};//float4 vert(float4 v : POSITION) : SV_Position//{// return UnityObjectToClipPos(v);//}v2f vert(appdata v){v2f o;o.vertex = UnityObjectToClipPos(v.vertex);o.uv = v.uv;return o;}// fixed4 frag(v2f i):SV_Target// {1 - i.uv.y 左右镜像// fixed2 uv = fixed2(i.uv.x, 1 - i.uv.y);// fixed4 ycol = tex2D(_MainTex, uv);// fixed4 uvcol = tex2D(_MainTexUV, uv);// float y = ycol.r;// float v = uvcol.r - 0.5;// float u = uvcol.g - 0.5;// float r = y + 1.370705 * v;// float g = y - 0.337633 * u - 0.698001 * v;// float b = y + 1.732446 * u;// return fixed4(r,g,b, 1.0);// }fixed4 frag(v2f i) : SV_Target{fixed4 col;float y = tex2D(_MainTex, i.uv).a;fixed4 uvs = tex2D(_MainTexUV, i.uv);float u = uvs.r - 0.5;float v = uvs.g - 0.5;float r = y + 1.403 * v;float g = y - 0.344 * u - 0.714 * v;float b = y + 1.770 * u;col.rgba = float4(r, g, b, 1.0f);return col;}ENDCG}}FallBack "VertexLit"
}
这已经是目前最快的方法了
其他问题
其他就是怎么直接把显存给pytorch 了，这个也是比较重要的，下次再说吧