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1. TI公司的CONTROLSUITE https://www.ti.com.cn/tool/cn/CONTROLSUITE
2. 学点PID专栏-小麦大叔
3. PID控制器算法系列
4. TI公开培训(中文字幕) 电机控制，PI控制器，PID控制器和现场定向控制

书籍：

6. Advanced PID Control
7. 先进PID控制及其MATLAB仿真
8. Practical PID Control

相关代码仓库：

1. https://github.com/Dlloydev/QuickPID
2. https://github.com/qiuwenhui/PID_MATLAB_Learn
3. https://github.com/syifnrl/PID_AntiWindup/blob/main/PID.cpp 积分饱和的两种写法
4. https://github.com/horychen/ACMSIMC_TUT/commit/c3779ec0f73edd110328f92be4814095ef1bb989

写法1：

写法2：