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1. 当子进程退出后，会给父进程发送一个17号SIGCHLD信号，父进程接收到17号信号后，进入信号处理函数调用waitpid函数回收僵尸进程
2. 若多个子进程同时退出后，这是切回到父进程，此时父进程只会处理一个17号信号，其他17号信号会被屏蔽。所以17号信号处理函数中只调用一次waitpid函数，可能会造成僵尸进程回收不干净的问题。
3. 如果成功回收到僵尸进程了，则再收一次，直到没有僵尸进程为止，结束循环

                =0：没有僵尸进程，但是有活着的子进程，函数运行成功

                =-1：没有僵尸进程，且没有子进程，函数运行失败。

17) SIGCHLD 当子进程退出后，父进程会收到该信号。该信号不会让进程退出。

想要简单的回收子进程，直接在父进程的某处wait（0）

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <dirent.h>
#include <errno.h>
#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <sys/wait.h>
void callback(int sig){printf("触发 %d 信号\n",sig);pid_t wpid =wait(0);printf("wpid=%d\n",wpid);
}
int main(int argc, const char *argv[])
{//捕获17号信号if(signal(SIGCHLD,callback)==SIG_ERR){perror("signal");return -1;}printf("17号信息捕获成功\n");int i=0;while(i<20){if(fork()==0)//子进程{exit(0);//退出}i++;//只有父进程会执行i++}while(1) //不让父进程退出，不然僵尸进程会消失sleep(1);return 0;
}

很明显没有捕获到20个僵尸进程

改进：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <dirent.h>
#include <errno.h>
#include <pthread.h>
#include <semaphore.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include <sys/wait.h>
int count=0;
void callback(int sig){
//	printf("触发 %d 信号\n",sig);
while(1){//当回收成功后，再收一次，直到回收失败//=-1,没有僵尸进程，也没有子进程//=0,没有僵尸进程，但是有子进程pid_t wpid =wait(0);if(wpid<=0)break;printf("%d  wpid=%d\n",++count,wpid);
}
}
int main(int argc, const char *argv[])
{//捕获17号信号if(signal(SIGCHLD,callback)==SIG_ERR){perror("signal");return -1;}printf("17号信息捕获成功\n");int i=0;while(i<20){if(fork()==0)//子进程{exit(0);//退出}i++;//只有父进程会执行i++}while(1)sleep(1);return 0;
}