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研究背景：

智能仓储机器人在现代物流行业中扮演着重要的角色，能够提高仓库的运作效率和准确性。然而，仓储机器人在巡逻过程中可能会遇到其他机器人或障碍物，这就需要解决排队和避碰问题，以确保安全和高效的运作。

研究路线：

背景调研：了解智能仓储机器人的发展和应用现状，以及目前存在的巡逻和避碰问题。
排队机制研究：探索不同的排队算法和机制，以确保机器人在巡逻过程中有序排队并避免冲突。
避碰算法研究：研究和开发适用于智能仓储机器人的避碰算法，以避免与其他机器人或障碍物发生碰撞。
系统集成与优化：将排队机制和避碰算法与智能仓储机器人系统进行集成，并进行优化，以提高整体性能。
实验验证与评估：设计实验场景，验证所提出方法的有效性和性能，并进行评估和比较。
研究内容：

智能仓储机器人巡逻规划：研究如何确定机器人的巡逻路线和巡逻周期，以最大程度地覆盖整个仓库区域。
排队机制设计：研究如何设计合适的排队机制，以确保机器人在巡逻时按照一定的顺序进行排队，避免冲突和混乱。
避碰算法开发：研究和开发适用于仓储机器人的避碰算法，考虑到机器人的感知能力和动作执行能力，以避免碰撞和事故。
系统集成与优化：将排队机制和避碰算法与仓储机器人系统进行集成，并进行性能优化，以实现高效、安全的巡逻操作。
实验验证与评估：设计合适的实验场景和指标，验证所提出方法的有效性和性能，并与其他方法进行比较和评估。

研究方法：

文献研究