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一、概述

  使用CloudCompare与PCL的混合编程实现点云法线空间采样。法线空间采样的具体计算原理见：PCL 法线空间采样。

二、代码集成

1、mainwindow.h文件public中添加：

void doActionNormalSpaceSample(); // 法线空间采样

2、mainwindow.cpp文件中添加头文件：

#include