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一. 什么是协程

协程概述

        在 Unity 中，协程（Coroutine）是一种非常常用的机制，用于非阻塞地处理需要跨越多个帧、等待某些条件或延迟一段时间才能完成的任务。Unity 的协程通过 C# 的 IEnumerator 和 yield return 实现，使得你可以在游戏主线程中以一种简洁的方式执行异步操作，而不需要使用复杂的多线程或回调。

        协程允许你暂停代码的执行，并在稍后的某个时间点恢复执行。适合处理游一些常见需求，比如：

        1延迟一定时间后执行代码。

        2等待某个条件（如动画完成、玩家输入）后继续执行。

        3 逐帧执行任务，而不是一次性完成，避免阻塞主线程。

下面一些示例

void Start()
{// 启动协程StartCoroutine(MyCoroutine());Debug.Log("因为是协程,所以不会阻塞打印");
}IEnumerator MyCoroutine()
{Debug.Log("Before waiting");// 暂停协程 2 秒yield return new WaitForSeconds(2);Debug.Log("After waiting 2 seconds");
}

执行流程：

        当 StartCoroutine(MyCoroutine()) 被调用时，MyCoroutine 方法开始执行,先输出 "Before waiting".

        在遇到yield return时会立即返回控制权给上级调用者,这里上级调用者是主线程,打印"因为是协程,所以不会阻塞打印",并且执行到这里的状态会被保存下来,以便条件(这里的条件是等待两秒)完成后继续向下执行.

        2 秒后，协程恢复，继续执行，输出 "After waiting 2 seconds"。

yield return 的使用

协程中的 yield return 是关键，它决定了协程什么时候暂停以及在什么条件下恢复。

yield return null：//暂停协程直到下一帧。它相当于让协程在下一帧继续执行。

yield return new WaitForSeconds(x)：//暂停协程 x 秒后继续执行。

yield return new WaitUntil(predicate)：//等待直到某个条件为 true 时继续执行。

如yield return new WaitUntil(() => someCondition == true);  // 等待某个条件成立

yield return new WaitWhile(predicate)：//等待直到某个条件为 false 时继续执行。

yield return StartCoroutine(otherCoroutine)：//等待另一个协程执行完毕后再继续执行当前协程。

yield return WaitForEndOfFrame()：

//暂停协程执行，直到当前帧的渲染完成。可以在本帧所有操作完成后再进行一些后处理。

yield return WaitForFixedUpdate()

//暂停协程执行，直到下一次物理更新（即 FixedUpdate 调用）发生时继续。常用于与物理更新频率保持同步的操作。

常见用例

1. 延迟执行任务

协程经常被用来在一段时间后执行某个任务。以下是一个延迟 3 秒后执行的例子：

IEnumerator DelayedAction()
{yield return new WaitForSeconds(3);  // 等待 3 秒Debug.Log("This happens after 3 seconds");
}

2. 等待玩家输入

协程可以暂停代码执行，直到玩家做出某些输入，比如按下某个键：

IEnumerator WaitForPlayerInput()
{Debug.Log("Waiting for player to press Space");yield return new WaitUntil(() => Input.GetKeyDown(KeyCode.Space));  // 等待玩家按下空格键Debug.Log("Player pressed Space");
}

3. 多协程依赖执行

你可以让一个协程等待另一个协程执行完成后再继续。例如，下面的例子展示了如何等待两个协程执行完成后再执行后续逻辑：

IEnumerator Sequence()
{yield return StartCoroutine(Task1());yield return StartCoroutine(Task2());Debug.Log("Both tasks completed");
}IEnumerator Task1()
{Debug.Log("Task 1 started");yield return new WaitForSeconds(2);Debug.Log("Task 1 completed");
}IEnumerator Task2()
{Debug.Log("Task 2 started");yield return new WaitForSeconds(1);Debug.Log("Task 2 completed");
}

4. 逐帧处理任务

有时我们希望任务能在多个帧内逐渐完成，而不是一次性完成以避免卡顿。协程可以轻松实现这一点：

IEnumerator DoTaskOverTime()
{for (int i = 0; i < 10; i++){Debug.Log("Processing step: " + i);yield return null;  // 等待到下一帧再继续执行}
}

协程的注意事项

        协程不是真正的多线程：

        虽然协程可以暂停执行，并在之后恢复，但它们始终在主线程中运行。也就是说，协程不会并发执行，只是通过暂停和恢复的方式避免了阻塞主线程的情况。

        Unity 的协程是始终在主线程上运行的，并不涉及多线程处理。但因为协程使用了 yield return 进行暂停，所以它可以让其他代码继续执行，而不会阻塞主线程的运行。这种非阻塞的行为有时会让人误以为协程运行在另一个线程上，但实际上它仍然依赖主线程的调度。

        假设你启动了一个协程，在协程中等待 2 秒后打印一段话，而协程下面是一个耗时的方法。

void Start()
{// 启动协程StartCoroutine(MyCoroutine());// 耗时操作HeavyOperation();
}IEnumerator MyCoroutine()
{Debug.Log("Before waiting");// 暂停协程 2 秒yield return new WaitForSeconds(2);Debug.Log("After waiting 2 seconds");
}void HeavyOperation()
{// 模拟一个非常耗时的操作，比如计算密集型任务Debug.Log("Heavy operation started");for (int i = 0; i < 1000000000; i++) { }  // 假设这是一个耗时的操作Debug.Log("Heavy operation finished");
}

这里就会出现一个问题:

        因为 HeavyOperation() 占用了大量的 CPU 时间，主线程处理其他任务（包括更新协程的进度）可能会延迟。这意味着即使 2 秒时间已经过去了，但如果 HeavyOperation() 还没执行完，协程中的 "After waiting 2 seconds" 也会推迟打印。

        当协程遇到 yield return 时，执行会挂起并交出控制权，让上级调用者（通常是 Unity 的主线程）继续执行其他任务。然后，当条件满足后，协程会恢复执行，继续从挂起的地方往下执行。

        注意这个条件满足之后,说的不清晰,让我们进一步说清楚协程恢复的时机:当协程的条件满足时（例如等待时间结束），Unity 不会立即打断主线程的操作。协程的恢复是在主线程的当前帧所有任务结束之后，才会被调度执行。

        上面的例子是等待两秒,但是下面正在执行一个需要大量cpu的操作,两秒已经过去了还没有执行完,Unity并不会打断这个操作,所以这个等待秒数的行为并不是绝对靠谱的.

        这是协程与多线程的关键区别之一。协程不会在任何时间打断主线程的工作，而是等到主线程“空闲”时（例如，一帧的任务全部完成），才会恢复执行。

        在大多数情况下，协程的等待时间（比如 WaitForSeconds(2) 等待 2 秒）是靠谱的，但确实存在一些特殊情况可能导致时间的精确度不如帧数那样可靠。具体来说，帧是更为精确和可控的，而秒的等待可能会受到主线程的负载、性能瓶颈等因素的影响。

        在 Unity 中，协程的恢复是基于帧更新的。Unity 的主线程在每一帧都会处理脚本、物理、渲染等任务，如果主线程负载过重或者有一些耗时操作，帧率可能会降低（例如从 60FPS 降到 30FPS），进而影响时间的精度。

        协程的生命周期：

        如果启动协程的 MonoBehaviour 被销毁或禁用，协程会自动停止。因此，协程的生命周期依赖于启动它的对象。

如果你希望手动停止协程，可以使用 StopCoroutine() 方法。

Coroutine myCoroutine;void Start()
{myCoroutine = StartCoroutine(MyCoroutine());
}void StopMyCoroutine()
{if (myCoroutine != null){StopCoroutine(myCoroutine);}
}

YieldInstruction   

        YieldInstruction 类是一个抽象基类，用于控制协程的执行。通过使用 yield 关键字与 YieldInstruction 子类（如 WaitForSeconds, WaitForEndOfFrame, WaitForFixedUpdate 等）配合，可以让协程暂停一段时间，或者直到满足某些条件才继续执行。

CustomYieldInstruction

继承自 YieldInstruction 的类

        CustomYieldInstruction 是一个可继承的类，允许开发者自定义协程的等待条件。通过重写 keepWaiting 属性，可以定义更复杂的逻辑，来控制协程何时继续执行

通过继承 CustomYieldInstruction，你可以实现复杂的等待条件。

public class WaitForCondition : CustomYieldInstruction
{private Func<bool> condition;public WaitForCondition(Func<bool> condition){this.condition = condition;}public override bool keepWaiting{get { return !condition(); }}
}// 使用自定义的协程等待条件
IEnumerator CustomWaitExample()
{Debug.Log("Waiting for custom condition...");yield return new WaitForCondition(() => Time.time > 5);Debug.Log("Condition met, continuing...");
}