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摘要

本节主要记录ardupilot使用的编译器安装过程。

0简介

gcc-arm-none-eabi是GNU项目下的软件，是一个面向裸机arm的编译器。那么说了这么多介绍，它都包含什么具体功能又怎么安装与使用呢，我们继续。

1.下载网站

gcc-arm-none-eabi

我使用的是ubuntu,因此需要下载上面那个。

2.安装

下载后，把压缩文件放到电脑的文件夹中解压