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首先需要安装vim编辑器，输入命令

sudo apt install vim

在Ubuntu上安装好vim编辑器后，创建路径（/home/slambook/ch2），在该路径下创建一个cpp文档（touch hello.c），通过vim编辑器进行编辑。

利用C++代码书写第一个Hello SLAM的代码如下，在书写之前要点击i后，在左下角显示“插入”后即可进行代码编辑。书写完代码后点击esc键后输入:wq保存并退出，:q!是不保存退出。

使用gcc编译器进行编译。

发现报错error：iostream没有那个文件或目录

解决方法参考于博主xiaoqixiaoguai的博文

参考博文https://blog.csdn.net/xiaoqixiaoguai/article/details/128051365

1.echo|g++ -v -x c++ -E -后查看是否有如下部分（中后部，具体详见上述博文）

/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/include-fixed

2. 输入gedit /etc/profile。若etc/profile文件为只读，需要sudo提升权限。进入文本文件后输入

export PATH =" usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/-include-fixed:$PATH"

注意：没有安装gedit的需要按要求进行安装，即输入

sudo apt install gedit

再修改后再次进入该文本文件时显示已经修改，而再次输入echo|g++ -v -x c++ -E -后仍无缺失的那一行，但是可以编译运行cpp文件，没有影响。

随后利用g++编译并输出即可