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JTAG 调试教程

本教程主要演示 esp32c3 开发板在 linux 环境下，通过 vscode 的 esp-idf 插件使用 jtag 调试工具。

esp32c3 不但内置了USB-JTAG，还内置了USB-SERIAL，仅需要一根USB线即可实现下载和调试仿真。

下面演示调试仿真的过程。

创建工程

使用 vscode 中的 esp-idf 插件，创建一个 以hello_world 为模版的工程。

编译烧录

通过一根数据线，将 esp32c3 开发板连接到 PC，选择所使用的设备类型和串口设备号

编译程序，并将编译生成的固件烧录到 esp32c3 开发板中

jtag连线

烧录完毕后，将数据线拔出。用另一个数据线，将四根线引出，分别对应 esp32c3 开发板的四个引脚

调试仿真

重新选择所使用的串口设备号

在 esp-idf 插件中打开 Openocd Server，开始 Debug。（Debug前需确保已经编译并烧录固件）


短暂等待过后可以看到屏幕下方变为橙色，屏幕上方会出现 Debug 的操作框


点击操作框左侧继续调试程序，可以看到下方正常运行，helloworld程序中自带重启操作

在程序中添加一个bug，重新编译烧录后再执行 Debug，可以看见自动停在了 bug 发生的位置