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news 2025/8/3 18:34:26

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上文中详细阐述了对应原理图MIO/EMIO的编号，怎么计算获取linux下gpio的编号

本文涉及C代码上传，下载地址

Zynq-7000、FMQL45T900的GPIO控制c语言代码资源-CSDN文库

本文详细记录一下针对获取到gpio的编号，进行配置输出模式，并进行C语言编码控制

这里以FMQL45T900为例，zynq-7000的操作流程都是一样的，只是需要操作的GPIO的管脚计算不同

主要步骤是，导出对应GPIO对应节点，配置方向、反复拉高拉低管脚电平

	gpio_export(&test_pin_mesg);//生成gpio节点gpio_direction(&test_pin_mesg);//设置方向while(1){gpio_write(&test_pin_mesg, 1);sleep(1);gpio_write(&test_pin_mesg, 0);sleep(1);}

shell指令操作

导出节点

echo 434 > /sys/class/gpio/export

查看节点

ls /sys/class/gpio/gpio434/

设置输出模式

echo out > /sys/class/gpio/gpio434/direction

查看配置模式

cat /sys/class/gpio/gpio434/direction

设置管脚电平

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio434/value

FMQL45T900实际开发板上进行测试如下图，zynq-7000的流程也是一样，只是导出的GPIO节点不一样

使用的测试C代码如下

编译脚本文件

#!/bin/bashCC=arm-linux-gnueabihf-gcc${CC} gpio_test_output.c -o gpio_test_output

涉及的关键函数


static int gpio_export(struct pin_mesg* mesg){  char name[4];  int fd,len;  fd = open("/sys/class/gpio/export", O_WRONLY);if (fd < 0) {perror("open export");return(-1);}len = sprintf(name, "%d", mesg->pin);  dbg_info("gpiopin = gpio%s\n",name);if (write(fd, name, sizeof(name)) < 0) {  perror("write export");return -1;  }  close(fd);  return 0;  
}  
static int gpio_direction(struct pin_mesg* mesg){  char path[64];  int fd,res;char *dir;if(mesg->inout_flags & IN)dir = "in";if(mesg->inout_flags & OUT)dir = "out";sprintf(path,"/sys/class/gpio/gpio%d/direction", mesg->pin);dbg_info("direction path: %s,direction = %s\n", path, dir);  fd = open(path, O_WRONLY);if (fd < 0) {perror("open direction");return -1;  }  res = write(fd, dir, sizeof(dir));if (res <= 0) {perror("write direction");return -1;}close(fd);return 0;
}

开发板实际测试结果如下图