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在阿里云的CentOS系统上安装Docker的详细步骤如下：

一、前置条件

1. 确保系统内核版本：Docker要求CentOS系统的内核版本高于3.10。你可以通过执行uname -r命令来查看当前系统的内核版本。
2. 卸载旧版本的Docker（如果已安装）：如果系统中已经安装了旧版本的Docker，需要先将其卸载。可以使用yum remove命令来卸载旧版本的Docker及其相关组件。

二、安装Docker

1. 安装必要的依赖包：
   Docker的运行依赖于一些软件包，这些软件包可以通过yum命令安装。执行以下命令安装这些依赖包：

   sudo yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2

2. 添加Docker官方的yum软件源：
   由于Docker官方的yum源可能位于海外，可能会导致下载速度较慢。为了加快下载速度，推荐使用阿里云的Docker CE镜像源。执行以下命令添加阿里云的Docker CE仓库地址到yum的仓库列表中：

   sudo yum-config-manager --add-repo https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo

3. 安装Docker CE：
   使用yum命令从添加的仓库中安装最新版本的Docker CE。执行以下命令：

   sudo yum install -y docker-ce

4. 启动Docker服务：
   安装完成后，需要启动Docker服务。执行以下命令：

   sudo systemctl start docker

5. 设置Docker开机自启：
   为了让Docker在系统启动时自动运行，可以将其设置为开机自启。执行以下命令：

   sudo systemctl enable docker

   验证Docker安装：

6. 执行docker -v或docker --version命令来查看Docker的版本信息，以验证Docker是否安装成功。

三、配置Docker镜像加速器

为了提高拉取Docker镜像的速度，可以配置Docker镜像加速器。阿里云提供了镜像加速器服务，但需要注意，配置阿里云镜像加速器需要注册阿里云账号并登录到容器镜像服务控制台获取加速地址。

1. 登录阿里云容器镜像服务控制台：
   访问阿里云容器镜像服务控制台，登录你的阿里云账号。

2. 获取镜像加速地址：
   在控制台中，找到镜像加速器部分，根据提示获取你的专属镜像加速地址。

3. 配置Docker使用镜像加速器：
   在CentOS系统中，编辑/etc/docker/daemon.json文件（如果文件不存在，则创建它），并添加以下内容（替换<your_accelerate_address>为你的镜像加速地址）：

   {  "registry-mirrors": ["<your_accelerate_address>"]  
   }

4. 重新加载配置文件并重启Docker服务：
   为了使配置生效，需要重新加载systemd的配置文件并重启Docker服务。执行以下命令：

   sudo systemctl daemon-reload  
   sudo systemctl restart docker

完成以上步骤后，你的阿里云CentOS系统就已经成功安装了Docker，并且配置了镜像加速器，可以开始使用Docker来部署和管理容器了。