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1. 代码仓库

https://github.com/Chufeng-Jiang/Graph-Theory

2. 单源路径

2.1 思路

1. 构造visited数组和pre数组
   1.1 visited数组记录当前节点是否访问过
   也可以不使用visited数组，pre数组全部初始化为-1，联通的顶点对应的pre数组的值为前一个节点，pre数组中值为-1的都是不连通的顶点。
   1.2 pre数组记录当前节点的前一个节点
2. 使用pre数组对终点进行反推回源点，并记录
3. 将终点到原点的路径，反序输出

2.2 主要代码

   public SingleSourcePath(Graph G, int s){ //单源路径，要把源s传进来，而且只考虑与s连通的顶点，不连通的不考虑G.validateVertex(s);this.G = G;this.s = s;visited = new boolean[G.V()];pre = new int[G.V()];dfs(s, s);}private void dfs(int v, int parent){ //参数一：当前顶点； 参数二：上一个顶点visited[v] = true;pre[v] = parent;for(int w: G.adj(v)) //跟v相邻的所有顶点，相当于v是源，遍历与当前顶点相邻的所有点if(!visited[w])dfs(w, v); //（顶点，源）}public Iterable<Integer> path(int t){ //从源到t的路径ArrayList<Integer> res = new ArrayList<Integer>();if(!isConnectedTo(t)) return res;	int cur = t; // 从t往回找while(cur != s){res.add(cur); //添加当前节点（循环内不包含源）cur = pre[cur]; //pre[cur]的值是cur的上一个节点}res.add(s); //添加源Collections.reverse(res);return res;}

3. 所有点对路径

3.1 思路

对所有顶点进行遍历，创建每一个点的单源路径数组。

3.2 主要代码

public AllPairsPath(Graph G){this.G = G;paths = new SingleSourcePath[G.V()];for(int v = 0; v < G.V(); v ++)paths[v] = new SingleSourcePath(G, v);
}

4. 路径问题的优化-提前结束递归

4.1 思路

在填充visited和pre数组的时候，如果遇到了目标节点，直接结束。剩下的节点不进行处理。

if(v == t) return true; //程序出口，当到达t顶点时，返回true提前结束递归，而不仅仅是返回return

4.2 主要代码

    private boolean dfs(int v, int parent){visited[v] = true;pre[v] = parent;if(v == t) return true; //程序出口，当到达t顶点时，返回true提前结束递归，而不仅仅是返回returnfor(int w: G.adj(v)) //遍历与v相邻的顶点if(!visited[w]) //如果相邻的顶点没有被访问过if(dfs(w, v)) //递归遍历相邻的顶点，如果到达 v==t，则值为truereturn true; //提前返回truereturn false; // 转一圈没法达到t，就可以返回false}

5. 检测环

5.1 思路

从某一点v出发，找到了点w，w被访问过，并且w不是v的前一个节点

5.2 主要代码

private boolean dfs(int v, int parent){visited[v] = true;for(int w: G.adj(v))if(!visited[w]){ //case1：如果w没有被访问过if(dfs(w, v)) //如果dfs返回true，则说明有环。因为dfs有环才会返回true，那么进入if选择语句return true提前结束return true;}else if(w != parent) // case2：从v出发，找到了w，w还被访问过，并且w不是v的前一个节点return true; // 此时找到了环//其他的情况，找一圈没有找到环，返回falsereturn false;
}

5. 二分图

5.1 思路

二分图可以通过染色过程把顶点区分开，
[-1:顶点还没染色]
[0:一种颜色]
[1:另外一种颜色]

5.2 主要代码

5.2.1 遍历每个联通分量

1. dfs(v, 0) 返回true代表相连的两点颜色不一样，暂未出现矛盾；
2. dfs(v, 0) 返回false代表相连的两点颜色一样，不符合二分图的定义，因此进入if语句块，设置isBipartite = false;并且提前结束循环。

for(int v = 0; v < G.V(); v ++)if(!visited[v]) //如果没有被访问// 起始的时候把v统一染成0色，如果dfs返回的false，进入下面结构体，否则跳出执行v++if(!dfs(v, 0)){ isBipartite = false; // 检测出错了，就设置成falsebreak; // 后续的循环就不需要进行了}

5.2.2 递归判断相邻两点的颜色是否一致

private boolean dfs(int v, int color){  //参数一：顶点   参数二：颜色visited[v] = true;colors[v] = color;//依次判断相邻顶点w的颜色for(int w: G.adj(v))if(!visited[w]){ //如果w没有被访问过，则进入判断if(!dfs(w, 1 - color)) //如果v的颜色是0，那么w的颜色应该是1。如果v的颜色是1，那么w的颜色应该是0.return false; //如果相邻的两个顶点颜色一样，那么就不是二分图}else if(colors[w] == colors[v]) //如果相邻的两个顶点颜色一样，那么就不是二分图return false;return true;
}