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💡💡💡本文独家改进：本文首先复现了将EMA引入到RT-DETR中，并跟不同模块进行结合创新；1）多种Rep C3结合；2）直接作为注意力机制放在网络不同位置；
NEU-DET钢材表面缺陷检测：
原始 rtdetr-r18 map0.5为0.67
rtdetr-r18-EMA_attention map0.5为0.691
rtdetr-r18-EMA_attentionC3 map0.5为0.72
rtdetr-r18-EMA_attentionC31 map0.5为0.718
RT-DETR魔术师专栏介绍：
https://blog.csdn.net/m0_63774211/category_12497375.html
✨✨✨魔改创新RT-DETR
🚀🚀🚀引入前沿顶会创新，助力RT-DETR
🍉🍉🍉基于ultralytics优化，与YOLO完美结合