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摘要

在目标检测领域，模型性能的提升一直是研究者和开发者们关注的重点。近期，我们尝试将CAFormer模块引入RT-DETR模型中，以替换其原有的主干网络，这一创新性的改进带来了显著的性能提升。

CAFormer，作为MetaFormer框架下的一个变体，结合了深度可分离卷积和普通自注意力机制的优势。在底层阶段，CAFormer采用深度可分离卷积作为令牌混合器，有效降低了计算复杂度并保持了良好的性能；而在顶层阶段，则引入普通的自注意力机制，以更好地捕获长距离依赖性。这种设计使得CAFormer在图像分类任务上取得了卓越的表现，并在ImageNet-1K数据集上创下了新纪录。

将CAFormer应用于RT-DETR模型中，我们惊喜地发现，这一改进不仅大幅提升了模型的准确率，还增强了其对于复杂场景的适应能力。通过替换原有的主干网络，CAFormer为RT-DETR提供了更为强大的特征提取能力，使得模型在检测小目标和复杂背景中的目标时更加准确和鲁棒。

与传统的目标检测模型相比，采用CAFormer的RT-DETR具有以下显著优点：

1. 性能卓越ÿ