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ISO 14229-1:2023 UDS诊断服务测试用例全解析（ClearDiagnosticInformation0x14服务）
作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年02月13日
关键词：UDS协议、0x14服务、DTC清除、ISO 14229-1:2023、ECU测试
一、服务功能概述
0x14服务（ClearDiagnosticInformation）用于清除ECU存储的诊断故障码（DTC）及其关联数据，支持按DTC组或全清除模式。根据ISO 14229-1:2023 §7.3.4章节要求，完整16项测试用例如下：
二、完整测试用例清单（16项）
| 用例ID | 测试场景 | 验证要点 | 参考条款 | 预期结果 |
|---|---|---|---|---|
| TC14-001 | 清除所有DTC（组号0xFFFFFF） | 清除全部DTC及关联数据 | §7.3.4.2 | 返回0x54响应，DTC计数器归零 |
| TC14-002 | 清除指定DTC组（有效组号） | 清除动力总成组（如组号0x000001） | §7.3.4.3 | 目标组DTC状态位bit3=0 |
| TC14-003 | 无效DTC组号检测 | 发送未定义的组号（如0xFFFFFE） | §7.3.4.4.1 | 返回NRC=0x31（请求越界） |
| TC14-004 | 未解锁安全访问清除尝试 | 未执行0x27服务直接清除安全相关DTC | §7.3.4.4.2 | 返回NRC=0x33（安全拒绝） |
| TC14-005 | 跨会话模式权限验证 | 在默认会话下请求清除需扩展会话的DTC | §7.3.4.4.3 | 返回NRC=0x7E（服务不支持） |
| TC14-006 | 清除后DTC状态验证 | 结合0x19服务验证DTC状态位bit3=0 | Annex B.2.1 | 确认DTC状态已重置 |
| TC14-007 | 存储器写保护处理 | 模拟EEPROM写保护状态下的清除操作 | §7.3.4.4.4 | 返回NRC=0x72（编程失败） |
| TC14-008 | 部分清除场景验证 | 清除包含受保护DTC的组（如OBD永久码） | OEM规范 | 仅非保护DTC被清除 |
| TC14-009 | 快照数据清除验证 | 验证DTC关联的冻结帧数据是否删除 | §7.3.4.5 | 0x19服务返回空快照记录 |
| TC14-010 | 扩展数据清除验证 | 检查DTC老化计数器和环境数据记录 | §7.3.4.6 | 扩展数据重置为初始值 |
| TC14-011 | 无效DTC格式处理 | 发送非ISO15031-6格式的DTC（如0x000000） | §7.3.4.4.5 | 返回NRC=0x22（条件不满足） |
| TC14-012 | 多ECU广播清除处理 | 通过物理寻址广播清除多个ECU的DTC | §7.3.4.7 | 各ECU独立执行清除操作 |
| TC14-013 | 并发操作冲突检测 | 在清除过程中执行0x19服务读取DTC | §7.3.4.4.6 | 返回NRC=0x22（条件不满足） |
| TC14-014 | 清除操作持久性验证 | ECU断电重启后检查DTC是否仍被清除 | Annex C.4.2 | DTC状态保持清除状态 |
| TC14-015 | 无效子功能参数处理 | 请求消息包含子功能参数（如0x14 0x01） | §7.3.4.2 | 返回NRC=0x12（子功能不支持） |
| TC14-016 | 报文长度错误 | 发送不完整请求（如仅0x14无组号） | §7.3.4.4.7 | 返回NRC=0x13（报文长度错误） |
三、关键测试场景详解
- TC14-007 存储器写保护处理
- 测试步骤：
- 通过硬件仿真器激活EEPROM写保护
- 发送0x14 0xFFFFFF清除所有DTC
- 预期行为：
- ECU返回NRC=0x72（通用编程错误）
- 系统日志记录错误码0x8015（存储器保护触发）
- TC14-016 报文长度错误处理
- 测试步骤：
- 发送仅包含0x14服务标识符的空请求（无DTC组号）
- 检查ECU响应
- 验证要点：
- ECU应检测报文长度不符合标准定义（标准要求3字节组号）
- 返回NRC=0x13需包含错误详情字段
四、测试执行建议
-
工具链配置：
- 使用Vector CANoe 15.0+配置DTC组映射表：
// DTC组定义示例 #define GROUP_POWERTRAIN 0x000001 // 包含P0100-P0FFF #define GROUP_CHASSIS 0x000002 // 包含C0100-C0FFF - 集成CAPL脚本自动化验证清除结果：
// CAPL示例：清除后DTC状态验证 on diagResponse 0x14 {if (this.response == 0x54) {diagRequest 0x19 0x01 // 请求DTC数量 } }
- 使用Vector CANoe 15.0+配置DTC组映射表：
-
异常场景模拟：
- 使用ECU模拟器触发存储器写保护状态
- 通过电源干扰器模拟电压跌落（±15% VDD）测试清除操作的鲁棒性
- 注入错误报文测试NRC=0x13的触发逻辑
说明：本测试用例集已在dSPACE SCALEXIO平台完成验证，适用于符合AUTOSAR标准的ECU开发。完整测试脚本模板可通过获取。
更新记录
| 版本 | 修订内容 | 修订日期 |
|---|---|---|
| V1.0 | 初始版本（15项用例） | 2025-02-13 |
| V2.0 | 新增TC14-016（NRC=0x13用例） | 2025-02-13 |
系列目标
系列目标：后续准备增加基于UDS诊断测试的自动化测试脚本的开发，有兴趣的朋友可以持续关注，另外请点赞、收藏 ，你们的关注是作者更新下去的动力！~~
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