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平时在写launch文件时，我喜欢用ubuntu系统自带的text编辑器，但发现使用text打开launch 文件时，没有高亮功能了，如下图所示：
解决办法非常简单，因为launch和xml文件语法规则类似，只需将text编辑器下方的Plain Text修改为XML即可，修改后如下图所示：
完结撒花～～～
平时在写launch文件时，我喜欢用ubuntu系统自带的text编辑器，但发现使用text打开launch 文件时，没有高亮功能了，如下图所示：
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