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在Linux中，线程间消息队列可以通过使用System V消息队列或POSIX消息队列来实现。

1. 使用System V消息队列： System V消息队列是一种基于IPC（Inter-process Communication，进程间通信）的通信机制，可以用于进程或线程间的通信。下面是使用System V消息队列实现线程间通信的步骤：

a. 创建消息队列： 可以使用msgget()函数来创建一个新的消息队列。例如：

key_t key = ftok("path_to_key_file", 'A');
int msgid = msgget(key, IPC_CREAT | 0666);

b. 发送消息： 使用msgsnd()函数向消息队列发送消息。例如：

struct message {long mtype;char mtext[256];
};struct message msg;
msg.mtype = 1;
strcpy(msg.mtext, "Hello, world!");msgsnd(msgid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);

c. 接收消息： 使用msgrcv()函数从消息队列接收消息。例如：

struct message msg;
msgrcv(msgid, &msg, sizeof(msg.mtext), 1, 0);printf("Received message: %s\n", msg.mtext);

1. 使用POSIX消息队列： POSIX消息队列是Linux中提供的另一种消息队列实现方式，它提供了更多的功能和灵活性。下面是使用POSIX消息队列实现线程间通信的步骤：

a. 创建消息队列： 可以使用mq_open()函数创建一个新的消息队列。例如：

mqd_t mq = mq_open("/my_queue", O_CREAT | O_RDWR, 0666, NULL);

b. 发送消息： 使用mq_send()函数向消息队列发送消息。例如：

char msg[] = "Hello, world!";
mq_send(mq, msg, sizeof(msg), 0);

c. 接收消息： 使用mq_receive()函数从消息队列接收消息。例如：

char buf[256];
mq_receive(mq, buf, sizeof(buf), NULL);printf("Received message: %s\n", buf);

需要注意的是，POSIX消息队列的名称在文件系统中是可见的，可以使用路径名来创建和打开消息队列。

整体实现：

发送到队列中去

#include <stdio.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>#define MSGSZ 512
struct  msg_buffer
{long   mtype;char   mtext[MSGSZ];int    age;double  many;
}msg_buf;int main(){key_t ftok_key=ftok("./msg1", 'b');//创建消息队列int msgget_id=msgget(ftok_key, IPC_CREAT|0666);//写入队列msg_buf.mtype=1;msg_buf.age=168;msg_buf.many=123.456;strcpy(msg_buf.mtext, "“我今天去超市，结果发现超市里没有超市");//key  指针类型的结构体  消息正文大小 发送标志 int msgend_stat=msgsnd(msgget_id, &msg_buf, sizeof(msg_buf)-sizeof(msg_buf.mtype), 0);msg_buf.mtype=8;strcpy(msg_buf.mtext, "我昨天梦见自己醒来了，结果今天真的醒来了");//key  指针类型的结构体  消息正文大小 发送标志 int msgend_stat1=msgsnd(msgget_id, &msg_buf, sizeof(msg_buf.mtext), 0);msg_buf.mtype=5;strcpy(msg_buf.mtext, "我试图在网上搜索‘如何上网’，结果电脑告诉我‘无法连接到互联网’");//key  指针类型的结构体  消息正文大小 发送标志 int msgend_stat2=msgsnd(msgget_id, &msg_buf, sizeof(msg_buf.mtext), 0);return 0;
}

接收

#include <stdio.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>#define MSGSZ 512
struct  msg_buffer
{long   mtype;char   mtext[MSGSZ];int    age;double  many;
}msg_buf;int main() {// 创建唯一的keykey_t ftok_key = ftok("./msg1", 'b');// 访问消息队列int  msgid = msgget(ftok_key, 0666 | IPC_CREAT);if (msgid == -1) {perror("msgget error");exit(1);}// 接收消息//key 接收的大小   读取类型为msgtyp的第一条消息  0: 阻塞接收，直到有消息到达if (msgrcv(msgid, &msg_buf, sizeof(msg_buf.mtext), 8, 0) == -1) {perror("msgrcv error");exit(1);}printf("msg_buf received by child process: %s\n", msg_buf.mtext);sleep(1);if (msgrcv(msgid, &msg_buf, sizeof(msg_buf)-sizeof(msg_buf.mtype), 1, 0) == -1) {perror("msgrcv error");exit(1);}printf("msg_buf received by child process: %s  岁是%d 钱是:%.3fd\n", msg_buf.mtext, msg_buf.age, msg_buf.many);
sleep(1);if (msgrcv(msgid, &msg_buf, sizeof(msg_buf.mtext), 5, 0) == -1) {perror("msgrcv error");exit(1);}printf("msg_buf received by child process: %s\n", msg_buf.mtext);
sleep(1);// 删除消息队列if (msgctl(msgid, IPC_RMID, NULL) == -1) {perror("msgctl error");exit(1);}return 0;
}