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抢占流程
抢占时机
用户态抢占时机
1、 从系统调用返回用户空间
2、 从中断返回用户空间
内核态抢占时机
1、中断处理程序返回内核空间
可以看到最终是到了 preempt_schedule_irq
2、当内核从non-preemptible（禁止抢占）状态变成preemptible（允许抢占）的时候；
3、内核主动进行任务切换
备注
https://blog.csdn.net/heyangge/article/details/134666931
https://zhuanlan.zhihu.com/p/519030765
17 | 调度（下）：抢占式调度是如何发生的？-CSDN博客
抢占式调度和非抢占式调度是操作系统中两种不同的进程调度方式。
在抢占式调度中，操作系统可以在任何时候中断正在运行的进程，并将 CPU分配给另一个处于就绪状态的进程。这意味着，一个高优先级的进程可以随时抢占正在运行的低优先级进程的 CPU时间片。这种方式可以保证高优先级进程得到更快的响应时间，但可能会导致低优先级进程的运行时间不确定。
相反，在非抢占式调度中，一个进程只有在自愿放弃CPU或者因为等待某个事件而被阻塞时，操作系统才会将 CPU分配给另一个进程。这种方式可以保证低优先级进程得到更稳定的运行时间，但可能会导致高优先级进程得不到及时响应。总的来说，抢占式调度适用于实时系统或需要快速响应的场景，而非抢占式调度适用于一些需要稳定运行的应用，如批处理系统
- 抢占式内核：当一个进程在内核模式下运行时，如果有一个更高优先级的任务出现，内核可以强制将当前任务挂起，执行更高优先级的任务。这种内核总是执行准备运行的最高优先级任务，除非函数是互斥的，否则不能使用非可重入函数。
- 非抢占式内核：也称为合作式内核，进程必须显式地放弃CPU才能让另一个进程运行。这种内核不会中断正在运行的进程，直到它自愿释放CPU。
对于非抢占内核：就是内核线程能一直运行下去，除非自己主动调用schedule或者进行了会休眠的动作，才会让出cpu 。即使当前执行流被中断/软中断打断，当其执行完成后，也必须回到打断的线程继续执行。这种内核解决异常问题稍微简单点，但是如果代码里面有啥死循环或者死锁之类的，那这个核就废了。
对于抢占式内核：感觉可能在中断触发后，可能就会切换到其他进程了，回不来了。这点用户态和内核态应该都是一样的。（没有用过。。）
抢占流程
Linux抢占(PREEMPTION)_linux preempt-CSDN博客
抢占的过程分两步，第一步触发抢占，第二步执行抢占，这两步中间不一定是连续的，有些特殊情况下甚至会间隔相当长的时间：
1、触发抢占：给正在CPU上运行的当前进程设置一个请求重新调度的标志(TIF_NEED_RESCHED)，仅此而已，此时进程并没有切换。
2、执行抢占：在随后的某个时刻，内核会检查TIF_NEED_RESCHED标志并调用schedule()执行抢占。
抢占时机
如果是抢占式的，它应该在何时进行抢占呢？
用户态抢占时机
有两种情况，分别是从系统调用返回用户空间和从中断处理程序返回用户空间
1、 从系统调用返回用户空间
https://zhuanlan.zhihu.com/p/363148708 //这个是用户态抢占调度的地方
1、内核态抢占是可以关闭的，用户态抢占是无法关闭的。
2、如果内核编译配置是“CONFIG_PREEMPT_NONE=y”。这就意味着一个正处于内核态的进程是不能被抢占的，无论它运行的时间有多长，也无论其他进程的优先级比它高多少，都只能等它回到用户态才能抢占。（这个意思就是非抢占内核的情况下，即使是一个用户态进程，如果其进行了系统调用陷入内核，在内核里面执行的这段时间也是无法被抢占的。如果是内核线程，那就永远无法被抢占）
Linux抢占(PREEMPTION)_linux preempt-CSDN博客 //这个文章写了用户态的抢占是无法关闭的
用户态进行系统调用的时候会进入到vector_swi，在该函数里面会跳转到内核系统调用接口里面去，并且设置返回值为ret_fast_syscall ，其实现如下（其实它有两种实现）（参考文章arm系统调用过程_arm系统调用号-CSDN博客）
#define _TIF_WORK_MASK (_TIF_NEED_RESCHED | _TIF_SIGPENDING | \_TIF_NOTIFY_RESUME | _TIF_UPROBE)ret_fast_syscall:UNWIND(.fnstart )UNWIND(.cantunwind )str r0, [sp, #S_R0 + S_OFF]! @ save returned r0disable_irq_notrace @ disable interruptsldr r2, [tsk, #TI_ADDR_LIMIT]cmp r2, #TASK_SIZEblne addr_limit_check_failedldr r1, [tsk, #TI_FLAGS] @ re-check for syscall tracingtst r1, #_TIF_SYSCALL_WORK | _TIF_WORK_MASKbeq no_work_pending //如果没有设置need sch或者是有信号待处理，则跳转到no_work_pending返回用户空间，如果相等，我感觉应该是继续往下执行UNWIND(.fnend )
ENDPROC(ret_fast_syscall)/* Slower path - fall through to work_pending */
#endiftst r1, #_TIF_SYSCALL_WORKbne __sys_trace_return_nosave
slow_work_pending:mov r0, sp @ 'regs'mov r2, why @ 'syscall'bl do_work_pendingcmp r0, #0beq no_work_pendingmovlt scno, #(__NR_restart_syscall - __NR_SYSCALL_BASE)ldmia sp, {r0 - r6} @ have to reload r0 - r6b local_restart @ ... and off we go
ENDPROC(ret_fast_syscall)tst r1, #_TIF_SYSCALL_WORK | _TIF_WORK_MASK //如果不为0，则跳转到slow_work_pending去进行抢占或者下信号处理(上面提到根据定义的宏的不同ret_fast_syscall有两种实现，但是最终都会走到slow_work_pending)
slow_work_pending:mov r0, sp @ 'regs'mov r2, why @ 'syscall'bl do_work_pendingcmp r0, #0beq no_work_pendingmovlt scno, #(__NR_restart_syscall - __NR_SYSCALL_BASE)ldmia sp, {r0 - r6} @ have to reload r0 - r6b local_restart @ ... and off we go
ENDPROC(ret_fast_syscall)slow_work_pending-->do_work_pending:可以看到这就是为什么用户态无法禁止抢占了。只要你设置了_TIF_NEED_RESCHED标记，走到这里就会无条件进行任务切换了
asmlinkage int
do_work_pending(struct pt_regs *regs, unsigned int thread_flags, int syscall)
{
...............................trace_hardirqs_off();do {/* 如果设置可以抢占的标记,就会直接进行调度了 */if (likely(thread_flags & _TIF_NEED_RESCHED)) {schedule();} else {...............................}local_irq_disable();thread_flags = current_thread_info()->flags;} while (thread_flags & _TIF_WORK_MASK);return 0;
}2、 从中断返回用户空间
vector_irq-->__irq_usr(被打断的是用户态)
__irq_usr:usr_entrykuser_cmpxchg_checkirq_handlerget_thread_info tskmov why, #0b ret_to_user_from_irqUNWIND(.fnend )
ENDPROC(__irq_usr)可以看到在中断处理完以后会走到ret_to_user_from_irq，在该函数里面也是调用的slow_work_pending。所以用户态无论是通过系统调用还是中断陷入内核，抢占都是在这里发生的。主要的一个中断就是时钟中断
ENTRY(ret_to_user_from_irq)ldr r2, [tsk, #TI_ADDR_LIMIT]cmp r2, #TASK_SIZEblne addr_limit_check_failedldr r1, [tsk, #TI_FLAGS]tst r1, #_TIF_WORK_MASKbne slow_work_pending
no_work_pending:asm_trace_hardirqs_on save = 0/* perform architecture specific actions before user return */arch_ret_to_user r1, lrct_user_enter save = 0restore_user_regs fast = 0, offset = 0
ENDPROC(ret_to_user_from_irq)内核态抢占时机
内核为了支持抢占，为每个进程的thread info引入了preempt_count计数器。该计数初始为0，每当加锁（还得看代码具体代码实现）或者是显示禁止抢占preempt_disable等操作会加1，反之释放锁或者是开启抢占则减1。当计数器为0的时候表示内核允许抢占
可以通过CONFIG_PREEMPT_COUNT=y开启抢占计数器。这样内核就能在切换时检查preempt_count计数是否为0，是否运行进行抢占切换
1、中断处理程序返回内核空间
中断处理程序返回内核空间之前会检查TIF_NEED_RESCHED标志，如果置位则调用preempt_schedule_irq()执行抢占。preempt_schedule_irq()是对schedule()的包装
中断发生在内核__irq_svc（CONFIG_PREEMPT开启了表示内核运行抢占）。中断返回时会去检查TIF_NEED_RESCHED，如果设置表示可以抢占
__irq_svc:@将中断现场保存到内核栈中svc_entry@中断处理过程irq_handler@如果开启了抢占功能,则中断返回时会检查是否可以抢占发生中断时的进程
@检查thread_info->preempt_count是否为0
#ifdef CONFIG_PREEMPTget_thread_info tskldr r8, [tsk, #TI_PREEMPT] @ get preempt countldr r0, [tsk, #TI_FLAGS] @ get flagsteq r8, #0 @ if preempt count != 0movne r0, #0 @ force flags to 0tst r0, #_TIF_NEED_RESCHEDblne svc_preempt
#endifsvc_exit r5, irq = 1 @ return from exceptionUNWIND(.fnend )
ENDPROC(__irq_svc)#ifdef CONFIG_PREEMPT
svc_preempt:mov r8, lr
1: bl preempt_schedule_irq @ irq en/disable is done insideldr r0, [tsk, #TI_FLAGS] @ get new tasks TI_FLAGStst r0, #_TIF_NEED_RESCHEDreteq r8 @ go againb 1b
#endif可以看到最终是到了 preempt_schedule_irq
schedule前调用preempt_disable禁止抢占原因：因为调度前开启了中断，如果不禁止抢占，那么可能被中断打断，这样在中断退出时preemp_cout又是0，并且TIF_NEED_RESCHED未清除，又能够走到这里 来回套娃
asmlinkage __visible void __sched preempt_schedule_irq(void)
{enum ctx_state prev_state;/* Catch callers which need to be fixed */BUG_ON(preempt_count() || !irqs_disabled());prev_state = exception_enter();do {/*不明白在切换之前为什么还需要将抢占计数加1,这样不是不能抢占了吗?看了网上说调用__schedule都会显示禁用抢占然后schedule_debug就判断是preempt_count是不是1,不是1就打印原子上下文调度告警*/preempt_disable();local_irq_enable();__schedule(true);local_irq_disable();sched_preempt_enable_no_resched();} while (need_resched());exception_exit(prev_state);
}2、当内核从non-preemptible（禁止抢占）状态变成preemptible（允许抢占）的时候；
- 在preempt_enable()中，会最终调用 preempt_schedule 来执行抢占。preempt_schedule()是对schedule()的包装。
asmlinkage __visible void __sched notrace preempt_schedule(void)
{if (likely(!preemptible()))return;preempt_schedule_common();
}static void __sched notrace preempt_schedule_common(void)
{do {preempt_disable_notrace();preempt_latency_start(1);__schedule(true);preempt_latency_stop(1);preempt_enable_no_resched_notrace();/** Check again in case we missed a preemption opportunity* between schedule and now.*/} while (need_resched());
}3、内核主动进行任务切换
其实这个感觉不算抢占了
备注
1、开启了CONFIG_PREEMPT_COUNT，抢占计数器才会生效，即preempt_disable/preempt_enablec才会修改preempt_count，否则这些操作只是等价于barrier()
2、CONFIG_PREEMPT配置了内核才开启抢占，否则就算是计数器生效了，内核也无法进行抢占，只是会任务切换的时候打告警，告诉切换时preempt_count不为1，可能有风险