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NameServer：作为注册中心，提供路由注册、路由踢出、路由发现功能，舍弃强一致，保证高可用，集群中各个节点不会实时通讯，其中一个节点下线之后，会提供另外一个节点保证路由功能。

Rocket mq namesrv源码分析-CSDN博客

Broker：消息中转角色，负责存储消息、转发消息。Broker服务器在RocketMQ系统中负责接收从生产者发送来的消息并存储、同时为消费者的拉取请求作准备。Broker服务器也存储消息相关的元数据，包括消费者组、消费进度偏移和主题和队列消息等。

Producer：负责生产消息，一般由业务系统负责生产消息。一个消息生产者会把业务应用系统里产生的消息发送到Broker服务器。RocketMQ提供多种发送方式，同步发送、异步发送、顺序发送、单向发送。同步和异步方式均需要Broker返回确认信息，单向发送不需要。

Rocket mq producer源码分析-CSDN博客

Consumer：负责消费消息，一般是后台系统负责异步消费。一个消息消费者会从Broker服务器拉取消息、并将其提供给应用程序。从用户应用的角度而言提供了两种消费形式：拉取式消费、推动式消费。

Rocketmq consumer源码-CSDN博客

Topic：表示一类消息的集合，每个Topic包含若干条消息，每条消息只能属于一个Topic，是RocketMQ进行消息订阅的基本单位。一个Topic可以分片在多个Broker集群上，每一个Topic分片包含多个queue