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1、计数型信号量

计数型信号量（Counting Semaphore）是另一种类型的信号量，它可以保持一个大于等于0的整数值，这个值表示可用资源的数量。本质上相当于队列长度大于1得队列。经典问题就是剩余车辆统计，出入车辆，车辆数据可以实时更新。

2、相关API函数

xSemaphoreCreateCounting() //使用动态方法创建计数型信号量。

 xSemaphoreCreateCountingStatic() //使用静态方法创建计数型信号量

uxSemaphoreGetCount() //获取信号量的计数值

SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCounting( UBaseType_t uxMaxCount,UBaseType_t uxInitialCount);

uxMaxCount：可以达到的最大计数值 uxInitialCount：

创建信号量时分配给信号量的计数值

返回值： 成功，返回对应计数型信号量的句柄； 失败，返回 NULL 。