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平滑处理

Opencv实战：
Opencv(1)读取与图像操作
Opencv(2)绘图与图像操作
Opencv(3)详解霍夫变换
Opencv(4)详解轮廓

图像的平滑处理是在尽量图像原有信息的情况下，过滤掉图像内部的噪声。由于图像平滑处理的同时通常伴随着图像的模糊操作，有时图像平滑处理也称为图像模糊处理。使用滤波器模板确定的邻域内像素的平均/加权平均灰度值代替图像中每个像素的值。平滑线处理滤波器也称均值滤波器

1.均值滤波

dst = cv2.blur(src, ksize, anchor, borderType)

2.方框滤波

dst = cv2.boxFilter(src, ddepth, ksize, anchor, normalize, borderType)

3.高斯滤波

dst = cv2.GauusianBlur(src, ksize, sigmaX, sigmaY, borderType)

4.中值滤波

dst = cv2.medianBlur(src, ksize)

5.双边滤波

边缘滤波保留是一种图像处理技术，旨在在应用滤波器时保留图像中的边缘信息。在图像处理中，滤波器通常用于平滑图像或者增强特定的图像特征，但是滤波器也可能导致边缘信息的模糊或丢失。通过在滤波过程中保留边缘信息，从而在平滑图像的同时保持图像中的边缘清晰度

dst = cv2.bilateralFilter(src, d, sigmaColor, sigmaSpace, dst, borderType)

• d：过滤过程中每个像素邻域的直径范围。如果不是正数，则函数会从参数 sigmaSpace 计算该值；

• sigmaColor：颜色空间过滤器的 sigma 值，参数的值越大，表明该像素邻域内有越宽广的颜色会被混合到一起，产生较大的半等色区域；

• sigmaSpace：坐标空间中滤波器的 sigma 值，如果该值较大，则意味着越远的像素将相互影响，从而使更大的区域中足够相似的颜色获取相同的颜色。当 d>0 时，d 指定了邻域大小且与 sigmaSpace 无关，否则 d 正比于 sigmaSpace。

一般将 sigmaSpace设置大一些，sigmaColor 设置小一些，最终呈现的效果较好。ygtr21`

常见函数

(1).createTrackbar()

C++: int createTrackbar(conststring& trackbarname, conststring& winname,int* value, int count, TrackbarCallback onChange=0,void* userdata=0);

第一个参数，const string&类型的trackbarname，表示轨迹条的名字
第二个参数，const string&类型的winname，窗口的名字
第三个参数，int* 类型的value，一个指向整型的指针，表示滑块的位置。并且在创建时，滑块的初始位置就是该变量当前的值。
第四个参数，int类型的count，表示滑块可以达到的最大位置的值。滑块最小的位置的值始终为0。
第五个参数，TrackbarCallback类型的onChange，默认值0。这是一个指向回调函数的指针，每次滑块位置改变时，这个函数都会进行回调。并且这个函数的原型必须为void XXXX(int,void*);其中第一个参数是轨迹条的位置，第二个参数是用户数据（看下面的第六个参数）。如果回调是NULL指针，表示没有回调函数的调用，仅第三个参数value有变化。
第六个参数，void*类型的userdata，他也有默认值0。这个参数是用户传给回调函数的数据，用来处理轨迹条事件。如果使用的第三个参数value实参是全局变量的话，完全可以不去管这个userdata参数。

(2).SetMouseCallback()

 void setMousecallback(const string& winname, MouseCallback onMouse, void* userdata=0)//  winname:窗口的名字//  onMouse:鼠标响应函数，回调函数。指定窗口里每次鼠标时间发生的时候，被调用的函数指针。

void on_Mouse(int event, int x, int y, int flags, void* param);//  event是 CV_EVENT_*变量之一//  x和y是鼠标指针在图像坐标系的坐标（不是窗口坐标系） //  flags是CV_EVENT_FLAG的组合， param是用户定义的传递到setMouseCallback函数调用的参数。

event 具体说明如下：

• EVENT_MOUSEMOVE 0 //滑动

• EVENT_LBUTTONDOWN 1 //左键点击

• EVENT_RBUTTONDOWN 2 //右键点击

• EVENT_MBUTTONDOWN 3 //中键点击

• EVENT_LBUTTONUP 4 //左键放开

• EVENT_RBUTTONUP 5 //右键放开

• EVENT_MBUTTONUP 6 //中键放开

• EVENT_LBUTTONDBLCLK 7 //左键双击

• EVENT_RBUTTONDBLCLK 8 //右键双击

• EVENT_MBUTTONDBLCLK 9 //中键双击

flags 具体说明如下：

• EVENT_FLAG_LBUTTON 1 //左键拖曳

• EVENT_FLAG_RBUTTON 2 //右键拖曳

• EVENT_FLAG_MBUTTON 4 //中键拖曳

• EVENT_FLAG_CTRLKEY 8 //(8~15)按 Ctrl 不放

• EVENT_FLAG_SHIFTKEY 16 //(16~31)按 Shift 不放

• EVENT_FLAG_ALTKEY 32 //(32~39)按 Alt 不放